一种实现MBI信息传输的方法

在设计面向应用软件的网络监控系统时，对于MIB（管理信息库）树的组织我们采用二叉树的存储方式，并就二叉树提出了一种可逆的转换规则算法，实现了MIB信息的正确传输。     

一类具有突变率的广义生灭过程的指数遍历

通过比较的办法，给出了一类具有突变率的广义生灭过程指数遍历的一个充分条件，同时也给出了可配称条件下其指数遍历收敛速度的一个下界估计，讨论几个具体例子。     

高斯投影及其换带、归化在高等级公路控制测量中的应用

对在高等级公路设计施工过程中出现因角度、边长变形而引起的精度降低,坐标系统的选择等问题进行探讨。     

墨卡托海图与高斯公里网图坐标转换方法

海上活动使用的墨卡托海图和陆地测量使用的高斯公里网图由于投影的性质不同，因此具有不同的坐标系统，有时为了某些需要需将两种坐标进行相互转换。系统论述了墨卡托海图和高斯公里网图的投影原理和坐标特点，探讨了两种坐标之间进行转换的数学模型和在计算机上实现的算法及运算步骤。在此基础上完成的实用坐标转换程序实现了快速、准确实现两种坐标间转换的功能。     

几种坐标系统的相互关系及其在工程中的应用

对描述地面点位的几种坐标系统作了简要介绍，并着重讨论了高斯投影的变形及跨带边的距离及角度特点以及跨带附近点的放样问题。     

高斯混合模型的船舶传感器网络在线定位算法研究

随着无线传感网技术在舰船中的大量使用,其定位功能也正在被充分挖掘。不同于传统的卫星定位技术,无限传感器网络的设备成本非常低廉,且组网迅速,具体功能通过软件编写可以轻松实现。本文在研究船舶定位需求的基础上,提出一种高精度的基于高斯混合模型的无线传感网在线定位模型,建立RSSI三点式定位模型。并在实验室模拟出船舶在海洋中的航行环境,采用Online-LEGMM仿真系统对此算法的定位性能进行验证,实验结果取得预期效果,该算法能够对船舶节点准确定位。     

面向交通安全信息主动推送的POI检索设计与实现

设计并实现了交通安全信息主动推送系统,根据车辆位置,通过手机终端将高速公路上的道路交通安全信息主动推送给驾驶员。为满足推送需求设计并实现了一种基于地图投影的兴趣点(Point of Interest,POI)检索算法。首先分析了基于位置服务(Location Based Service,LBS)云检索的工作模式,在此基础上提出一种G_Cell算法,该算法利用高斯投影原理将地图网格化,实现了一种基于位置服务的POI检索算法。实验结果表明:所提出的G_Cell算法比直接计算两点之间的距离算法更稳定、有效。     

基于红外热成像技术的近岸船舶位姿获取和识别

为实现对港口船舶的实时监测,采用红外热成像技术对视野内所有运动船舶位姿进行实时获取和识别,考虑到海港与内河港水域背景复杂程度的不同,分别采用改进的Otsu阈值分割技术和混合高斯建模技术,对实时采集的红外图像进行前景提取,实现港口水域内所有运动船舶的图像区域提取和准确定位。该方法显著提高监测系统的精度与效率,为船舶靠泊辅助系统的优化提供可行方案。     

基于动态栅格与隐马尔科夫模型前车换道意图识别

针对前车换道意图识别预测问题,提出基于动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型结合的识别预测方法,建立以自车车头中心点为零点的动态栅格地图描述前车的位置信息,基于语义分割的方法获取前方车辆的轮廓特征与车道线,并分析前方障碍车辆的相关运动状态信息.将动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型相结合,识别预测前车换道行为.利用可观测...     

考虑驾驶人风格的跟车预警规则研究

为研究驾驶人的跟车特性及探究可适用于不同风格驾驶人的跟车预警规则,为自动驾驶车辆开发可满足不同用户驾驶需求和驾乘体验的主动安全预警系统,选取50名被试驾驶人开展实车试验,采集驾驶人跟车行为表征参数并基于雷达数据确定跟车事件提取规则。选取平均跟车时距和平均制动时距为二维向量,使用基于K-means聚类结果的高斯混合模型将驾驶人聚类为3种风格类型(冒进型、平稳型、保守型)。通过分析3组驾驶人的跟车及制动数据,将不同类型驾驶人的制动时距分位数作为跟车预警阈值,结合实际预警数据及不同制动时距分位数对应的预警正确率,对现有跟车预警规则进行调整,以适应不同类型驾驶人的驾驶需求。研究结果表明:3组驾驶人的平均跟车时距和平均制动时距差异显著,冒进型驾驶人倾向于选择较小的跟车时距和制动时距,保守型驾驶人的跟车时距和制动时距则普遍较大;3组驾驶人的实际跟车预警次数为215次,驾驶人采取制动操作而系统未予以预警的次数为329次,系统整体预警正确率为21.9%,漏警率为87.5%,通过分析信息熵等判定当前预警规则并不合理;将每类驾驶人制动时距的10%分位数作为阈值时的预警效果较好,调整后的跟车预警规则能在一定程度上适应不同的驾驶人类型。