基于CAN总线和巨磁阻的汽车踏板角度传感器研究

采用基于巨磁阻技术(GMR)的TLE5011芯片和PIC18F2480单片机设计角度传感器。利用CORDIC算法在PIC18F单片机上快速实现三角函数运算,对TLE5011采集到的磁场方位数据进行反正切计算,求出踏板的旋转角度。通过CAN总线将信息传递给发动机ECU。该方案能更广泛的应用于各种角度测量场合。与传统的磁性传感器相比,其灵敏度、线性度和可靠性好,测量范围更宽,且体积小、成本低。     

基于CAN-BUS的电控悬架与助力转向系统集成研究

为克服汽车底盘各电控单元分立控制所带来的局限性,依托CAN-BUS组建车载网络,从而形成了单元之间的数据传输与共享机制.在此背景下,提出了电控悬架与助力转向单元的系统集成方案,进而完成了相应的CAN-BUS控制节点设计.其中,分别在原有分立控制算法的基础上,建立了电控悬架与助力转向单元的控制系统模型,并通过整车转向动力学模型将因转向而引发的车身侧倾效应导人到了电控悬架单元中加以控制,由此实现了单元的协同控制.最后,通过仿真分析验证系统集成方案的有效性.     

基于CAN总线的铣刨机控制系统通信模块设计

本文针对大型铣刨机控制对象繁多的状况,设计了基于CAN-BUS的通信模块。通过分析铣刨机的控制对象,提出了基于CAN-BUS总线的控制系统结构在此基础上,选择TMS320LF2407 DSP芯片作为各控制器的主CPU,并进行了相关的硬件设计和软件设计,以满足铣刨机通信模块的需求。最后,通过试验证明本文所设计的CAN-BUS通信模块是可行的。     

CAN-BUS技术在汽车信息传输中的应用

介绍CAN总线的构成、报文格式、仲裁机制、数据传输原理、工作状态、网关及其在汽车应用上的缺陷。