数字控制系统中的微分器

为了抑制微分器噪声输出和提高信噪比,文中列出了几种微分器的数值算法,并进而总结为一个计算公式。根据模拟电路经离散化得到的脉冲传递函数,既可作为带有低通滤波性能的微分器,又可作为微分状态估计器。本文所述的微分器无论在结构、计算速度等方面均优于一般状态空间方法设计的状态估计器。