面向新型混合交通流的智能交叉口网络布局优化

考虑网联自动驾驶车辆(Connected Autonomous Vehicle, CAV)应用先进的车联网与自动驾驶技术，可以采用智能交叉口的组织形式，大幅提升交叉口的通行效率，为降低CAV与人工驾驶车辆(Human-driven Vehicle, HV)混行条件下城市交通系统的整体出行成本，提出智能交叉口在城 市交通网络中的布局优化问题，建立数学优化模型并求解。首先，基于对两类车辆行驶特性的分析，建立混合用户均衡模型，描述CAV与HV的路径选择行为；其次，从交通规划者的角度，以系统最优为目标，整合混合用户均衡模型，建立面向新型混合交通流的智能交叉口网络布局优化模型，并利用改进的遗传算法求解；最后，选取Sioux-Falls交通网络作为案例分析，验证模型与算法的有效性，并研究CAV渗透率变化对优化结果的影响。研究表明，智能交叉口在城市路网中的合理规划极大地提高了新型混行场景下城市交通系统的出行效率，同时，大幅降低了由于网联自动 驾驶单方面技术优势带来的CAV与HV的出行效率差距，增进了出行公平性。     

城市干路交叉口右转车辆轨迹流线与曲率特性分析

为明确城市干路交叉口汽车右转的轨迹特性和轨迹曲率模式，使用无人机在重庆市4个城市道路交叉口上方进行高空拍摄。利用图像分析方法采集了右转车辆的轨迹数据，包括时间、行驶速度和轨迹坐标等，通过对相邻轨迹点外接圆半径的计算得到轨迹曲率。运用轨迹线-车道边缘线的间距值分析了右转车辆轨迹通过位置分布与交叉口几何布局之间的关系，明确了交叉口右转车辆轨迹的曲率特性。运用聚类方法识别了右转车辆的6种轨迹曲率形态，确定了不同轨迹曲率形态下的常见驾驶行为，并研究了车辆行驶速度与轨迹曲率的相关关系。研究结果表明:①交叉口几何布局（包括路缘半径、车道宽度和出口车道数）对右转轨迹通过位置分布存在影响；②带渠化设计的右转专用道可以限制轨迹分布范围，减少右转交通的冲突和延误；③在右转过程中公交车辆较小型汽车所需侧向空间更大，轨迹分布的离散程度更低；④轨迹曲率的关键点与圆曲线设计中的主要点变化趋势不一致；⑤车辆加速度与轨迹曲率变化率呈负相关关系，相关系数为-0.843 5；⑥行驶速度与等效半径存在正相关关系，车辆行驶速度越快，圆曲线内轨迹的等效半径越大。      

高架桥的架桥施工

1 引言 湖北襄十高速公路K353+330处高架桥全长325.8 m,双向四车道,墩柱高25m,桥的上部构造采用5×20m+5×20m+6×20 m共三联16跨预应力宽幅空心板。该桥采用预制吊装,先简支后结构连续的施工方案。拆除临时支座后,使体系转换成连续结构,该桥中梁重29.7 t,边梁重33.0 t。     

浅析机车监控装置的抗干扰问题

LKJ— 93型列车运行监控装置 (以下简称监控装置 )在 1997年随SS8型电力机车配属我段 ,DF4 型机车的监控装置由JK— 2H型改LKJ— 93型也于 1999年完成 ,2 0 0 4年配属我段的DF4 型机车监控装置已经升级为LKJ— 2 0 0 0型。在这几年的时间里 ,我们掌握了LKJ— 93型、 2 0 0 0型监控装置的使用 ,在维修过程中总结了一些经验 ,并有针对性地进行了一些技术改造 ,采取了一些防护措施。例如抗干扰问题的分析研究和探索攻关 ,就取得了较好效果。为了更好地发挥监控装置的作用 ,同时也为提高维修人员的检修和故障处理能力 ,现将自己的一些…     

JLC—1型接触网巡检车拉出值超限复检装置

文章分析了在接触网设备的状态修中，接触网巡检车对接触网拉出值测量误差超限的原因。提出了在动态检测中提高检测精度的措施。     

高边坡路堑预应力锚索加固技术应用

结合路堑高边坡加固工程 ,介绍预应力锚索和十字面板共同形成抗滑支撑结构的优越性 ,着重介绍预应力锚索的钻孔、下索、注浆、张拉和封锚以及十字面板的施工工艺     

期待悍马H2测试

版面所限只刊登一些技术参数，这车的具体资料很多杂志、网站上一大把，都要比我们在这说一点点要详细得多。驱动形式：纵置发动机4轮驱动；发动机：VORTEC66升高输出V8；传动系统：4档自动变速器：悬挂：4轮独立，双叉A型控制臂，扭力杆，稳定杆，长行程双硬度螺旋弹簧套减震器；     

岩体脆性破坏的破坏准则及对Druker—Prager准则修正的探讨

本文基于对Ｈｏｅｋ－Ｂｒｏｗｍ准则的几种不同表达形式，从其主应力空间的曲面形状提出了对Ｄｒｕｋｅｒ－Ｐｒａｇｅｒ条件的修正，并推导了与修正的Ｄｒｕｋｅｒ－Ｐｒａｇｅｒ条件相关联的岩体本构模型，对推动岩石力学理论研究及应用具有重要意义。