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我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。 相似文献
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LKJ— 93型列车运行监控装置 (以下简称监控装置 )在 1997年随SS8型电力机车配属我段 ,DF4 型机车的监控装置由JK— 2H型改LKJ— 93型也于 1999年完成 ,2 0 0 4年配属我段的DF4 型机车监控装置已经升级为LKJ— 2 0 0 0型。在这几年的时间里 ,我们掌握了LKJ— 93型、 2 0 0 0型监控装置的使用 ,在维修过程中总结了一些经验 ,并有针对性地进行了一些技术改造 ,采取了一些防护措施。例如抗干扰问题的分析研究和探索攻关 ,就取得了较好效果。为了更好地发挥监控装置的作用 ,同时也为提高维修人员的检修和故障处理能力 ,现将自己的一些… 相似文献
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站在一辆富士的面前,你的脑海里想的是什么?WRC赛场上的飒爽英姿?还是场地赛中的洪水猛兽?没错,性能永远是SUBARU的王牌.只是千万也别忽视了它的另外一面。 相似文献
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2005年伊始,雅马哈欧洲分公司首次成功地批量推出双轮驱动越野耐力赛车——WR450F 2-Trae,如图1所示。该车的推出似一声春雷响彻云霄,顿时在欧洲引起轩然大波,掀起双轮驱动(即2-Trac)风暴,开创双轮驱动新纪元,改写了摩托车百余年来传统的后轮驱动模式,预示着双轮驱动的春天即将来临。 相似文献
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丁诺 《现代城市轨道交通》2005,(6):64-64
国家发改委已批复武汉市3条轨道交通线的建设规划,在2010年以前形成约70km的工字形轨道线网骨架。这3条轨道交通线分别为1号线二期、2号线一期和4号线一期。轨道1号线二期为高架轻轨,2号线一期和4号线一期均为地铁。武汉市拟于2005年12月开始进行轨道1号线二期宗关以西路段的基础施工,2号线一期和4号线一期则将于2006年动工兴建。 相似文献
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语晰 《现代城市轨道交通》2005,(2):63-63
运营30多年的北京地铁1、2号线的线路、车辆、信号、通信、供电、机电、售检票七大系统将全面更新改造,工程总投资43亿元。技术改造概况如下。 相似文献
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1前言 随着我国经济的迅锰发展,公路状况的不断改善,尤其是高等级公路和高速公路的快速建设,人们对汽车的安全性及经济性等都有了更高的要求.而车轮是汽车上应用数量多、效能最重要的零部件之一,直接影响着汽车使用的安全性和经济性. 相似文献