基于果蝇优化算法的轮廓误差控制研究

针对传统果蝇优化算法精度低、收敛慢、易陷入局部最优的问题,通过增加随机机制扩大其探测能力,并通过改变步长,提高其后期寻优精度。将改进后的算法应用于PID控制器的参数优化,并将复杂的时变信号作为优化模型的输入。对获得的PID参数的控制效果进行验证,结果表明:改进后的果蝇算法寻优速度快、精度高,其优化后的PID参数,轮廓运动控制精度高、鲁棒性好。     

大跨径预应力箱梁体外预应力加固技术研究

随着我国经济的不断发展，桥梁基础性建设也在不断完善，但随着重型车辆出现及交通量的迅猛增长，对公路桥梁等结构的影响越来越严重。以某跨海大跨径预应力混凝土现浇箱梁桥为工程背景，在交通量的增大，重型、超重型车辆的增多及施工期间支架发生下沉的情况下进行加固，对该类桥梁体外预应力加固技术进行深入研究。结果表明，采用短束交叉锚固，使得施工更加方便，体外预应力束可根据各跨的病害情况可实现复张、可调节、可更换及可测量的新技术，且在实际工程中已验证加固效果良好；多单束小股分散锚固可降低应力集中，防止转向块及锚固块由于应力集中从而导致开裂。     

基于OpenMV的云台追踪系统设计

为解决传统目标识别过程中目标不能移动、动态追踪等问题,基于OpenMV,采用PID控制、模块识别、颜色识别、图像处理等技术和方法,设计了一种能够自主动态追踪目标物体的云台系统。锥桶的动态追踪识别测试结果表明:系统能够较好地完成动态追踪。     

车用主动转向液压系统非线性建模与仿真分析

基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。     

PLC在减摇鳍装置航速调节中的应用

介绍了PLC在减摇鳍装置航速调节中的应用，以PLC为控制核心实现装置的航速灵敏度调节的数字化处理。     

远洋船舶制冷节能技术与经济分析

根据实船操作实践和调研，在对远洋船舶制冷与空调系统的运行工况、操作管理、维护保养等特点进行综合分析基础上，阐述了船舶制冷装置降低能耗和操作运行成本的有效途径，提出了一些有益于船舶制冷节能的结论。     

船舶电站可编程序自动频载调节装置

介绍采用可编程序控制器（PLC）实现船舶电站自动调频调载的基本原理以及软硬件的实现方法。     

比例先行数字PID控制器的仿真

主要描述了通过比例先行的PID控制器,使用采样控制系统对惯性热工对象进行控制这一过程的仿真,并对仿真结果进行了简单的分析.