基于自适应模糊控制的AGV轨迹跟踪系统

针对传统控制方式难以准确完成AGV轨迹跟踪任务这一问题,提出一种基于自适应模糊控制的轨迹跟踪方法.首先建立AGV的运动学模型,并基于李雅普诺夫第二法设计控制律.其次,以期望轨迹与实际轨迹的位姿偏差作为输入,以控制律中的比例因子作为输出,设计自适应模糊控制器.最后,使用Matlab/Simulink对设计的控制系统进行仿...     

某型车驾驶室人机工程分析

本文利用RAMSIS人机工程分析软件对某型车驾驶室进行了人机工程分析,通过RAMSIS人体库建立了满足GB10000-88中第95百分位、第80百分位、第70百分位、第50百分位的男性(年龄:18-25)人体模型,并利用这些模型在RAMSIS中进行了方向盘分析、踏板分析、换挡手柄分析、空间可及性的分析。在分析完成后,对不合理的地方提出修改意见,综合评价后对设计进行修改,并对不足之处进行总结。