基于合同网的分布式动态任务分配算法

简述MAS(多智能体系统)协作环境下的任务分配模型。描述合同网的基本思想和运行机制,针对合同网本身缺陷,提出基于联盟、公告板、优先级的3种合同网改进算法。改进算法解决了合同网在任务发布阶段和协商阶段的信息阻塞以及承诺失败等问题,减少了系统的通信量,满足控制系统实时性要求,提高了协商效率,扩展了合同网模型的使用范围。最后介绍2种常用的MAS软件仿真平台-JADE和Repast仿真平台。     

潜艇攻击CGF行为建模规划方法研究

根据潜艇的作战模式和特点,提出了基于马尔可夫过程的功能层次结构的潜艇CGF模型框架,并使用TGMOR模型描述了潜艇CFG行为规划方法.研究了使用黑板系统的潜艇行为决策规划方法,给出了建立在知识规则基础上的推理决策的主要步骤.通过研究潜艇与线导雷和友艇之间的关系,解决了Multi-Agent的规划问题.最后介绍了Repast仿真工具的建模方法,并给出了部分伪码实现.