系统内可编程大规模集成电路在新型可编程控制器中设计及应用

在分析系统内可编程大规模集成电路的基本结构、编程特点以及设计技术的基础上,着重介绍了其在新型的可编程控制器中的应用技术和部分应用实例。     

土压平衡盾构机土压平衡控制策略研究

盾构机本身是具机、电、液、测控、土木等多学科技术于一体的工程机械,就北京地铁施工中所使用的一种土压平衡盾构机的土压平衡控制方法进行设计分析,通过控制开挖量与排土量达到动态平衡,以建立适当压力与开挖面的土体压力平衡,进而减少对土体的扰动,控制地表沉降,实现土压平衡控制,依赖推进系统及螺旋机系统协调控制。     

自动控制汽车制动轮毂淋水降温系统的研究

通过对汽车制动轮毂过热引起制动失效的分析,提出了一种改善制动轮毂过热的研究方法。采用自动控制电、气综合控制水路原理,实现实时控制对过热轮毂进行淋水降温,有效解决了因制动轮毂过热而引起的制动失效,提高了车辆制动效能的恒定性,保证车辆行驶的安全。     

汽车前灯会灯及尾灯警示自动控制系统

随着公路运输的不断发展,因夜间行车会灯问题而引发的交通事故呈递增趋势。本设计采用摩托罗拉公司生产的8031芯片,结合相应的软硬件解决了这一问题。     

连栋棚室自动控制及远程监测

针对连栋棚室内环境参数经常变化且存在一个作物最适宜生长的参数范围,本文设计了一种对连栋棚室内温度、湿度、光照、CO2浓度等参数进行自动化控制和远程监测的系统.系统以ATmega16为核心,依托GSM网络为远程通讯信道,能实现管理人员远程查询、自动调节环境参数、系统故障短信报警这三大功能.仿真结果表明：该系统的设计方案是合理的,具有性价比高,结构简单,实用性强等优点,为提高单位生产率和推广连栋棚室做出了贡献.     

自动变速汽车无离合器操纵换档方案研究

本文提出了一种汽车机械式变速系自动换档方案，该方案突破了传统的操作规程，提出了计算机控制机械式变速系不操作离合器实现换档的构想，本文还介绍了试验系统和试验研究结果，验证了上述设想的可行性。     

汽车机械式变速系自动控制

本文从汽车机械式变速系自动控制角度出发,对传统机械式变速系的换档规律、换档 过程以及自动控制模式等进行分析。本文还介绍了变速系自动控制的试验台架组成、 计算机开发与控制系统、硬件配置、步进电机与节气门控制以及执行机构的基本情 况,并对试验取得的有关结果做了介绍。      

船舶主机淡水预热系统研究

改善主机启动时的工作状况及减少主机启动时低负载运行所需的时间已经受到新建现代化船舶业主的重视。介绍船舶主机淡水预热系统的组成、热力参数的选择、装置的设计计算及自动控制原理等。采用该系统,可减少主机的磨损、油耗、排烟,延长主机的使用寿命。     

多仿生机器鱼群体定位控制

研制了一种多微小型仿生机器鱼实验平台，对微小型机器鱼的游动速度、最小转弯半径和急转角度等机动性能进行了测试。在此基础上，进行了机器鱼水中定位控制的研究。由于水面波动和多机器鱼之间的相互干扰，机器鱼在水中的游动是一种高度的非线性问题，难以进行精确定位控制。提出了一种机器鱼自学习的算法，通过建立机器鱼行为信息数据库，实现了机器鱼的精确定位控制。     

舰船主机自动控制装置的设计

主机自动控制装置是舰船遥控航行的主要配套设备之一,是舰船遥控系统的重要组成部分。运用成熟控制技术,对现有舰船主机手动操纵机构进行了改进设计,使其具备遥控航行能力。