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1.
PANG Yong-jie YOU Guang-xin 《船舶与海洋工程学报》2005,4(4):1-6
Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill & simulation based hybrid control architecture (S^2BHCA) as the controller's design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the "skill". The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three "skills" for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA. 相似文献
2.
和谐社会实质上就是几大和谐关系的统一与人的全面发展。人的全面发展最终取决于人与自然的关系。建设资源节约型社会,可以促进人与自然的更加和谐。通过明确资源节约型社会的思想方向,奠定资源节约型社会的文化基础,完善资源节约型社会的制度支撑,实现资源节约,促进社会和谐。 相似文献
3.
陆礼 《广东交通职业技术学院学报》2010,9(4):124-128
构建"和谐交通"是系统性的价值目标,需要以和谐伦理为导向,从宏观上审视现代交通关系的结构及其特征,研究交通主体之间、交通客体之间、交通主客体之间的基本关系及其状态,通过一系列调整优化,使之不断地从冲突走向和谐。 相似文献
4.
将桥梁在地震作用下的运动方程和车辆振动方程,通过桥梁子系统与车辆子系统间的非线性轮轨接触关系联系起来,建立可考虑多点激励与行波效应的车桥系统地震反应动力学分析模型。以某高速铁路连续梁桥为例,对非一致地震激励下桥梁结构的动力响应及桥上车辆运行安全性进行研究,提出确保地震发生时高速列车在桥上安全运行的临界速度限值,可供实际工程设计时参考。 相似文献
5.
6.
阐述了自行研制的受电弓刮弓保护装置捕捉到的刮弓事故的全过程,并设计了一种受电弓滑板掉块元件及其控制系统,真实地再现了繁忙主干线上控制受电弓滑板掉块的过程,为保护装置所起作用探索了一个动态的验证方法。 相似文献
7.
8.
9.
轨道交通建设与城市道路相结合研究 总被引:1,自引:1,他引:0
徐达 《铁道标准设计通讯》2019,(2):9-13
为有效利用城市土地与空间资源,轨道交通多沿既有或规划城市道路敷设。在项目设计过程中,若未考虑好轨道交通与城市道路的关系,将会引起征地拆迁、道路改造、环境保护等一系列问题,有可能影响项目建设的顺利进行。因此,为提高轨道交通建设质量,从两者的空间关系、线形适应性等方面进行理论分析。结合城市空间规划,从环境适应性、技术可行性与经济合理性等多方面考虑确定合理的空间关系,以技术指标匹配性为参考指标,进行线路走向选择。通过工程实例的对应研究,论证理论分析的合理性及可操作性,可用于指导轨道交通的建设及城市道路的改造。 相似文献
10.