直接优化解析姿态确定方法

基于惯性系的姿态确定方法是近阶段关于动基座姿态确定问题的热点研究方向,分析了惯性系姿态确定方法的误差源产生机理,发现传统的惯性系首先解析出起始姿态阵,继而通过惯性器件量测输出,更新至当前姿态完成姿态确定,这一更新过程不仅加大了计算量,同时会重新引入器件误差和系统误差。因此,针对这一问题提出了一种基于惯性系的瞬时姿态阵解析姿态确定方法。该方法直接解析出当前时刻的姿态阵,避免姿态更新过程中引入误差,充分发挥了优化解析法的优势,对准精度得到大大提高,并利用仿真和实测数据验证了算法的可行性和有效性。     

路桥施工企业依法加强人力资源管理初探

文章结合企业人力资源管理实践,根据《劳动合同法》的相关规定,分析了当前路桥施工企业人力资源管理存在的问题,提出了加强路桥施工企业人力资源管理的新思路,为路桥施工企业的人力资源管理提供参考。     

简析海洋工程项目管理中各职能部门的作用及相关性

海洋工程项目近几年在我国发展很快，各家主要船舶建造公司都把海洋工程项目作为本公司新的经济增长点。海洋工程项目管理现在主要采用项目管理模式运作，通过多年在海洋工程管理过程中的经历，笔者发现项目管理中各职能部门在项目运行过程中发挥重要作用，并且它们之间存在密切相关性关系。     

谈加强高校部门预算管理

本文通过对高校财务预算管理方面存在的几个问题,作了一些简要的分析说明。针对如何加强预算管理提出了:领导重视,加大改革创新力度,从宏观上控制;财务人员加强内部管理,从微观上控制。并且提出了有待探讨的人员经费支出———即按收入提取的10%的奖贷基金的问题。对于加强高校预算管理可以起到一定的借鉴作用。     

PPP 模式下的城市轨道交通项目投资策略研究

PPP 模式在国内城市轨道交通领域的应用前景广阔.社会投资机构与政府在 城市轨道交通领域的项目合作,本质上是一种投资决策分析,核心在于研究社会投资机 构的投资决策规律.本文在PPP 模式下,通过分析PPP 项目的基本博弈关系,模拟作为理 性人的社会投资机构参与政府择优选择项目合作伙伴的特征,基于Bayesian 博弈构建模 型,提出博弈主体的效用水平和目标函数,并研究在博弈均衡结果下,无投资偏好和有投 资偏好条件的报价特点及最佳策略,旨在为应用PPP模式促进城市轨道交通项目建设提 供理论参考,最大程度减少因投资评价不准确、不合理而造成项目失败的风险.     

设施分布式布置原则研究

探讨了动态分布式布置形式,以解决现有的设施布置形式不能满足产品多样化企业需求的问题。同时分析了在产品品种和需求发生周期性变化,并在每周期开始要重新规划的情况下分布式布置设计的步骤及数学模型,其目的是比较周期间重新规划的成本和每个周期内的物流效率。     

计算机联锁系统在地铁(轻轨)车辆段的应用

提出并分析了计算机联锁系统在地铁(轻轨)车辆段应用中面临的主要问题.如保护进路、试车线控制、股道存车等,给出解决方法.     

用计算机技术提高高等数学教学质量

从课件制作、习题课改进及课后师生交流三个方面浅淡了如何利用计算机技术提高计算机系高等数学教学质量的问题。     

基础部教学目标管理效益的探讨

基础部教学管理的目的是要对教学全过程实施有效的领导,根据教学过程中的反馈信息,对教师的教学内容、方法和效果等实行有效的监控,调配和指挥。基础部教学目标管理是一种以人为本的更高效率的管理模式,注重将大目标分成小目标,高效率地分而治之;充分调动每个教师的积极性,发挥教研室教研活动的主体作用;注重加强教师思想政治素质的培养,提高教师职业道德水平。     

公路征费部门党风廉政建设存在的问题及对策

文章分析了当前基层收费站党风廉政建设普遍存在的问题及其原因,探讨了加强基层收费站党风廉政建设的对策和措施,为公路征费工作持续健康、和谐发展提供保障。