一个新的二元copula类

建立了一个新的二元copula类,并证明了它所包含的二元函数是正二次相依的;同时给出了新的copula类的应用和相依性的讨论.     

内皮依赖性血管舒张与2型糖尿病血管病变的关系

目的　探讨内皮依赖性血管舒张与 2型糖尿病 (2 DM )血管病变的关系及其可能原因。方法　利用彩色多普勒超声对 4 1例 2 DM患者和 12例正常人在反应性充血及含服硝酸甘油前后肱动脉内径进行检测 ,评价不同情况下 2 DM内皮依赖性血管舒张 (△D1% )及非内皮依赖性血管舒张 (△D2 % )反应的变化。结果　无论有无微血管病或动脉粥样硬化 ,所有病例△D1%均较正常人组显著减退 (P <0 0 0 1) ;而△D2 %在所有组间均无显著差异。结论　 2 DM在无大 /微血管病变时 ,内皮依赖性血管舒张功能显著减退 ,此变化可能参与了动脉粥样硬化、糖尿病微血管病变的发生 ;而非内皮依赖性血管舒张功能无变化。     

不确定性时滞系统时滞相关鲁棒镇定

讨论了具有状态时滞的数值界不确定性线性系统的时滞相关鲁棒控制问题.将矩阵分解的思想应用于线性时滞系统的控制综合,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,通过牛顿-莱布尼茨各项相互关系引入"0"阵,得到了系统的一种新的经过状态反馈控制后可鲁棒镇定的、基于LMI的、保守性较低的时滞相关条件.该方法既不需要对原系统进行模型变换,也不需要对交叉项进行界定.用算例说明了该方法的有效性.     

五连杆非独立后悬架弹性转向特性

为研究五连杆非独立后悬架车辆的操纵稳定性,建立了含后轴弹性转向的线性三自由度操纵稳定性整车模型,运用频域法研究了后轴弹性转向对整车不足转向性能的影响.结果表明:左、右上拉杆的交点相对后轴中心的纵向位置及上拉杆衬套的刚度影响整车的不足转向特性.当上拉杆交点位于后轴之后1.65 m及上拉杆衬套的扭转刚度为1.5 kN.m/rad时,整车的不足转向特性较理想.试验与理论模型仿真结果趋势一致.     

可拓学理论在锚固边坡稳定性评价中的应用

锚固边坡的稳定性受到多种因素的共同影响,将各种定性和定量因素有效结合起来对其稳定性作出准确合理的评价一直是岩土工程中研究的重要内容。通过分析影响锚固边坡稳定性的各项因素,以物元模型、可拓集合和关联函数理论为基础,可建立多指标的边坡稳定性可拓综合评价的物元模型,同时以某实际边坡工程为例加以应用,结果表明该评价方法能够准确反映边坡稳定性的实际状况,从而证明了该方法的可行性。     

钢筋混凝土偏压构件抗力的时变规律

现有钢筋混凝土构件的抗力时变模型,多是关于仅受弯的梁式构件,对偏压构件的考虑较少.针对此不足,首先分析了影响偏压构件抗力的各因素的时变模型.在此基础上,计算了不同参数情形下偏压构件抗力退化的若干数值特征,得出钢筋锈蚀后偏心距较大时抗力均值的下降程度会大一些,同时整个服役期内偏压构件的破坏模式可能会发生改变的结论.最后采...     

AUV自救系统可靠性研究与实现

介绍自治水下机器人自救系统的研制与实现,选用低功耗单片机MSP430为核心控制芯片,以水声通信自救为基本自救方式;通过合理设定自主自救深度值在关键时刻实行深度自救;通过日历芯片PCF8563设置自主自救时间,时间延后于作业时间,当机器人遇到意外时能及时自救.整套系统参加过两次海试,效果良好.     

变时窗滤波技术压缩瞬变电磁测深数据

研究目的:对采样密度高、数据量大的等间隔瞬变电磁测深数据进行反演解释时,必须对数据进行无损滤波和压缩,得到反映信号衰减规律的不等间隔类对数采样瞬变电磁测深数据.本文特对此进行研究.研究结论:在瞬变测深晚期,尽管数据信噪比非常低,利用变时窗滤波技术仍然可以获得符合规律的瞬变衰减曲线.因此,变时间(时窗)依赖滤波方法是对密度非常大的等间隔瞬变电磁测深数据进行无损压缩的良好工具.     

Pole location control design of an active suspension system with uncertain parameters

This paper addresses the problem of robust control design for an active suspension quarter-car model by means of state feedback gains. Specifically, the design of controllers that assure robust pole location of the closed-loop system inside a circular region on the left-hand side of complex plane is investigated. Three sufficient conditions for the existence of a robust stabilizing state feedback gain are presented as linear matrix inequalities: (i) the quadratic stability based gain; (ii) a recently published condition that uses an augmented space and has been here modified to cope with the pole location specification; (iii) a condition that uses an extended number of equations and yields a parameter-dependent state feedback gain. Unlike other parameter-dependent strategies, neither extensive gridding nor approximations are needed. In the suspension model, the sprung mass, the damper coefficient and the spring constant are considered as uncertain parameters belonging to a known interval (polytope type uncertainty). It is shown that the parameter-dependent gain proposed allows one to impose the closed-loop system pole locations that in some situations cannot be obtained with constant feedback gains.     

多普勒超声检测糖尿病患者的血管内皮功能

目的　利用多普勒超声评价糖尿病 (Diabetes,DM)患者的血管内皮功能。方法　测 3 0例DM患者和 3 0例正常人肱动脉充气加压及舌下含服硝酸甘油前后血管直径的变化。结果　DM患者存在血管内皮功能受损 ,应用多普勒超声可以早期、准确、有效地评价糖尿病患者血管内皮功能。