基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

造船企业生产物流的组织

介绍了造船企业生产物流的概念，分析了造船企业生产物流的特征，提出了合理组织造船企业生产物流的基本原则。从空间、时间以及人员三方面阐述了现代造船模式下的造船企业生产物流系统的组织形式。     

现代造船模式下舾装生产设计外场用图纸研究

在软件TRIBON的基础上，以中间产品概念下的全托盘化舾装外场作业任务分解为背景，着重讨论了相应的外场装配图纸形成与表达。对传统舾装作业外场用图纸的表达方式作了一定的扩展。     

港口物流园区建设风险分析与评估

根据港口物流园区建设的特点,分析其建设中存在的各类风险及风险因素,在此基础上建立了风险评估指标体系,并用模糊综合评估法对其风险水平进行了评估。     

18 000 t化学品及成品油船设计和TC规则

18 000 t化学品及成品油船是江南造船集团为加拿大Algoma Control corporation公司建造的.入DNV船级社.挂加拿大旗.该文主要介绍了18 000 t化学品及成品油船的主要技术特点(主要技术参数、结构特点、舾装特点、防腐蚀、轮机特点、化学品和成品油船专用系统、电气特点、安全保障)和挂旗国加拿大TC规则(送审工作、要TC证书的材料和设备、有TC型式认可证书的国内产品、TC规则特殊要求、圣劳伦斯运河要求).     

铁路参与现代应急物流体系建设的策略探讨

随着应急事件的不断发生,应急物流逐渐成为物流研究的热点.从应急物流与铁路运输的相互关系出发,讨论铁路参与应急物流的必要性,通过对铁路参与应急物流的SWOT（优势、劣势、机会、威胁）分析,阐述铁路参与应急物流体系建设面临的机遇与挑战,确立铁路要以自身为主导,参与应急物流网络构建的发展目标,并探讨了相应的管理及技术策略.     

中高职类院校机械产品设计类专业学生专业技能的培养与研究

现代社会迅猛发展的过程中,逐渐对人才提出了更高的要求,不仅要学生掌握较多的理论知识,而且还要具备较高的专业技能水平。所以,中高职类院校对机械产品设计类专业学生培养时,应转变以往的教学理念,对专业技能培训产生高度重视,进而向社会输送更多高素质的专业技能型人才。基于此,本文通过对机械产品设计类专业学生应具备的专业技能的简单介绍,进而制定出相应的培养策略,为提升学生的专业节能奠定良好基础。     

铁路货车发展方向研究

总结我国铁路货车发展现状,分析铁路主要技术政策对货车发展的影响,预测"十三五"期间需求发展趋势,结合未来机车车辆技术的创新与发展以及制约货车装备发展的主要参数,提出我国货车未来发展方向是推进重载运输,逐步实施第四次升级换代,增加货运效益;发展集装化快捷运输和多式联运,促进铁路运输和其他物流渠道融合发展;发展专业化运输,扩大高附加值货物运输。     

基于DEA的中国铁路物流化运营绩效评价

总结了中国铁路物流化进程中的一些政策措施,运用DEA分析法对中国铁路物流化货运组织的运营绩效进行研究,得出中国铁路向现代物流转化势在必行,刻不容缓。通过建立模型,对铁路工资总额、营业里程、机车数、货车数、货运周转量进行综合评价。分析了1984～2007年整个铁路营运绩效。1986年～1989年整个铁路运营绩效呈上升趋势。1990年～1997年的效率水平具有波动性,但总体呈下降趋势,其中1996～1998年还出现了规模收益递减。1998年至今随着现代铁路物流理念下的铁路行业技术水平提高以及铁路不断提速等,带来了铁路运营绩效的同比增长。     

基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制

为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。