单层短程线网壳的优化设计

以短程线网壳的总质量为目标函数,以网壳的网格数、矢高、杆件截面面积和节点体积作为优化设计变量,采用一维搜索法与相对差商法相结合的序列两级优化方法进行截面优化设计。对不同跨度、不同矢跨比和不同网格划分密度的多个单层短程线球面网壳结构进行了计算,用回归分析法得出网壳最优网格划分数量、矢跨比、杆件截面面积和节点体积。     

消声瓦几何生成的二次开发

利用测地线进行消声瓦布置三维设计中各种特征曲线的生成。对测地线的生成途径进行了总结分析，并利用测地线几何性质给出了一种求测地线及消声瓦边界曲线的快捷算法。按照工程要求，提出了一种消声瓦在曲面上布置的整体规划方法，该方法将艇体各级纵向基准线作为消声瓦约束和排列的基础，并给出了通过求曲线在曲面上等距线的方法生成基准线。在通用AutoCAD及MDT平台上利用Visual LISP语言进行了二次开发和典型艇体验证，该方法满足工程应用要求。     

一种适用于沪杭磁悬浮工程的坐标系

为更好地满足沪杭磁悬浮工程全线施工定线的需要，提出了引用一种新型大地坐标系的设想,该坐标系仍以经纬线构成椭球面上的坐标格网，但点位则用长度量表示．由此不仅可统一全线用于施工定线的坐标系，而且能杜绝投影变形，方便而精确地求解长度和角度，这已由计算结果所证实.     

CAN总线及其在舰船测量组合系统中的应用

介绍了CAN现场总线的发展、分层结构及性能特点，同时设计了CAN总线在舰船导航测量系统中的应用方案。     

Segmentation of haustral folds and polyps on haustral folds in CT colonography using complementary geodesic distance transformation

Computer-aided detection （CAD） for CT colonography refers to a scheme that automatically detects polyps in CT images of colon. Current CAD schemes already have a relatively high sensitivity and a low false positive rate. However, misdiagnosis and missed diagnosis are still common to happen, mainly due to the existence of haustral folds （HFs）. An innovative idea of segmenting semilunar HFs from the smooth colonic wall and then using different methods to detect polyps on HFs and those on the smooth colonic wall is proposed in this paper to reduce the false positives and false negatives caused by HFs. For the polyps on HFs, a novel segmentation method is specially developed based on complementary geodesic distance transformation （CGDT）. The proposed method is tested on four different models and real CT data, The property of CGDT is proved and our method turns out to be effective for HF segmentation and polyp segmentation. The encouraging experimental results primarily show the feasibility of the proposed method and its potential to improve the detection performance of CAD schemes.     

基于微分几何法的机器人最优轨迹规划

将二自由度机器人的轨迹弧长指标视为黎曼度量，在黎曼空间内进行机器人的最佳轨迹规划基于微分几何的方法，求出了具有此种黎曼度量的黎曼曲面上的测地线作为机器人的最佳轨迹，并进行了计算机轨迹仿真，验证了轨迹规划结果的正确性。     

无粘结柔性管抗拉伸层结构分析

柔性管抗拉伸层是复杂的空间螺旋线结构,其结构响应分析对柔性管疲劳分析、强度分析和屈曲分析有重要作用。文章基于曲梁理论,应用斜驶螺旋线假设和测地线假设两种空间曲线公式,以空间细长杆理论及胡克定律本构方程为基础,采用格林应变张量与第二Kirchoff应力张量度量,对深海无粘结柔性管抗拉伸层螺旋形钢缆结构平衡方程进行了推导,编写了分析程序。利用该程序,分析了抗拉伸层钢缆在轴对称载荷下和弯矩作用下的曲率变化和结构响应;同时利用三维直梁有限元模型与曲梁有限元模型建立数值模型,将程序结果与数值模拟模型结果进行了对比,证明了结果可行性。该结果可为柔性管抗拉伸层结构设计提供快速的预估计方法。     

消声瓦几何生成的测地线法

利用艇体外形曲面型值点阵,构造双三次准均匀B样条曲面的插值函数,再利用测地线微分方程进行测地线的数值求解,生成艇体曲面上任意点任意方向上一定弧长的测地线,用于绘制艇体曲面上消声瓦敷设后的三维边界曲线。对上述消声瓦三维边界曲线的几何生成方法进行了理论探讨,并利用M ATLAB语言进行了编程计算和图形输出。     

贝塞尔大地主题反解的改进算法

为了解决目前贝塞尔大地主题反解算法不统一与存在适用条件限制的问题,根据球面三角形正、余弦定理和拉格朗日级数理论,用计算机代数系统推导并给出一种改进的大地主题直接反解的微分改正方法.该算法消除了逐次趋近计算,适用传统反解算法中的奇异情况,解决了求解三角方程中方位角的多值对应问题.试验结果表明,当大地线长度小于20 000 km时,算法精度高达0.000 1 s,具有通用性,特别适用于电算化,对远洋大地线航法计算具有一定的应用价值.     

基于测地距离的图像滤波方法

利用图像曲面的内蕴几何,即测地距离来衡量像素间的相似性,提出了一种保持边缘的滤波方法,在滤除噪声的同时,能够很好的保持图像的边缘信息.实验结果表明,与经典的双边滤波方法比较,该方法去噪效果更好,精度更高.