公路工程造价管理的现状分析与对策研究

针对目前公路工程建设规模大、单位工程造价高的实际情况,强化造价管理工作,合理确定和有效控制工程造价,实现工程造价经济合理,构建节约型交通,成为公路建设的当务之急。     

客车行业的市场现状及政策趋势

分析客车行业的市场现状及政策趋势；对客车行业应重点关注节能和安全标准的实施进行阐述。     

论木梯寺“世俗化”菩萨造像的审美与表现

木梯寺是一处跨越多个历史时期的佛教石窟寺,现存有很多遗像遗迹,表现形式多样、内容丰富。本文重点论述的菩萨造像位于本寺第7号石窟之中,也为全寺造像中最精彩的部分。创意独特、造型精美,技艺水平远高于诸多同类造像。两泥塑菩萨“世俗化”神貌的刻画,反映了宋代造像富于创造的艺术精神。     

区域干线公路安全现状调研及特征分析

针对江西省内区域各干线公路技术标准参差不一,差异较大,安全设施少,地形条件复杂,混合交通严重,交通事故率较高的现状,为提高区域干线公路道路安全水平,结合吉安地区干线公路(G319、吉莲线、敦永线)进行文献调研和现场调研,包括交通运营情况调查、交通事故调查、道路条件调查等.通过收集各方面数据,为江西吉安地区的地区特点、交通特征以及该区域干线公路交通事故特点提供了较为全面的基础性资料和初步分析结论.     

文化融合中的选择与繁衍--以中国狮子造型为例

在古代的西亚、非洲各国的造型艺术中都能找到大量的狮子形象。中国的狮子造型在吸收外来造型影响的基础上，被赋予了浓厚的驯良色彩，并充分地与中国传统文化相融合，演绎了一种全新的华夏狮文化。从中我们可以看到，人类文化艺术之所以能生生不息、丰富多彩就在于文化融合中的选择性继承与新的繁衍。     

基于蚁狮算法的UKF车辆状态参数估计器

为了准确获取分布式驱动电动汽车状态参数信息,满足车辆稳定性控制系统的需求,提出一种基于蚁狮算法的无迹卡尔曼滤波状态参数估计器。针对无迹卡尔曼滤波（UKF）过程中噪声协方差矩阵的不确定性,采用蚁狮优化算法（ALO）对其进行寻优,并引入奇异值分解（SVD）的方法来维持噪声协方差矩阵的正定性,此外,基于指数加权最小二乘法对车辆侧偏刚度进行辨识并将其作为状态参数估计器输入。基于MATLAB/Simulink和CarSim联合仿真平台,建立分布式驱动电动汽车参数估计模型,分别进行双移线工况和正弦迟滞工况仿真,并基于A&D5435快速原型开发平台进行双移线工况实车试验。仿真与试验结果表明：相比于SVDUKF算法估计结果,双移线仿真工况下,基于ALO-SVDUKF算法估计得到的质心侧偏角和横摆角速度的均方根误差分别降低了55.7%、30.7%,正弦迟滞仿真工况下,均方根误差分别降低了58.1%、85.1%,且在车辆处于极限失稳状态时仍能维持较好的估计效果;双移线试验工况下,横摆角速度的估计值与实际测量值之间的均方根误差仅为0.938 4（°）·s^-1;提出的基于ALO-SVDUKF算法的分布式驱动电动汽车状态参数估计器能够有效提高质心侧偏角和横摆角速度的估计精度,可为车辆稳定性控制提供精确的状态信息。