基于Monte-Carlo仿真的可修产品任务成功率#$NL计算方法及应用研究

当产品任务维修性设计允许其在线维修且任务剖面的时间要求具有一定的弹性时,通过理论方法计算产品任务成功率的解析解存在较大难度。针对该问题,首先梳理并分析了相关概念；然后,通过推理在线可维修产品完成任务时成功或失败概率事件过程,建立了基于Monte-Carlo仿真的任务成功率计算方法；最后,通过示例展示了方法的应用方向及有效性。     

基于任务需要的海警大型舰艇基本需求建模与分析

以线性和非线性需求结合方式建立了以满足任务需要为条件的海警大型舰艇基本需求组合模型,预测计算了多个样本国海警大型舰艇基本需求数,结果表明该模型有一定的实用性.据此对中国海警大型舰艇基本需求进行预测,预测结果可对中国海警大型舰艇发展规划提供参考.     

无人船在海洋调查领域的应用分析与思考

基于无人船机动灵活、安全性高、可在常规调查平台受限的水域作业的特点,将其引入海洋调查领域,作为一种新型调查平台使用。海洋调查无人船主要用于海洋环境观测和海底探测,目前其发展的关键在于如何降低平台对任务载荷的扰动,保证循线精度,提高通信系统的可靠性。根据水深、水动力和水底地形地貌等条件,将无人船工作环境分为岛礁区、滨海区、浅海区、半深海区和深海区5类;结合作业环境,以无人船的体量和吃水深度为依据,建议将其分为微型平台、小型平台、中型平台、大型平台和超大型平台,并对适配任务载荷作出分析。     

基于任务系统集成的舰艇作战系统体系结构设计过程

舰艇作战系统已演变为具有功能、地理、控制全分布式特征的复杂系统,系统研制向基于任务系统集成的趋势发展,其体系结构的设计需满足体系化作战需求。按照＂自上而下为主,兼顾自下而上,层次和内容均衡＂的原则,阐述了一种基于任务系统集成的作战系统体系结构设计过程,通过系统分析、建模、评估的迭代设计过程,实现对作战系统体系结构设计、验证以及系统性能评估。     

保障使命任务分解与流程集成方法研究

保障使命任务分解是保障流程分析与建模的基础,运用美国国防部体系框架（Department of Defense Architecture Frame—work,DoDAF）,给出了体系使命分解的原则与建立保障任务静态模型的方法,在任务分解的基础上,建立了保障任务静态模型,提出了基于Petri网的保障体系集成建模方法,给出了模型的概念视图,介绍了流程动态规划模型的建立方法,运用上述模型与方法对实际案例进行分析与应用,验证了模型和方法的有效性。     

基于能力的装备保障性能研究

从装备各自的设计特性角度出发而形成的武器装备发展思路,未能考虑能力需求,也未从能力的角度来评价研制的最终成果,造成装备部署后,形成的作战能力和保障能力滞缓。提出了保障能力的定义和内涵,并研究提出以能力需求为出发点,以"联合作战方案—使命任务—保障能力—保障性能—关键技术突破—能力设计实现—能力评价—能力发挥和保持"为主线,用形成的能力来评价研制成果的保障能力形成过程,同时提出了保证装备尽快形成保障能力的对策与措施。     

水下机器人递阶控制系统结构设计

为了简化水下机器人的控制系统设计,实现良好的人机界面,本文提出了解耦三级递阶控制系统结构,它包括由任务脚本和任务解释器组成的任务级控制、位置／姿态级控制和执行级控制。采用这种控制结构,大大缩短了开发周期,提高了软件模块的可重用性。     

基于多Agent的编队协同反潜仿真

编队协同反潜仿真模型是编队反潜作战建模仿真中的重点与难点。通过对编队协同反潜作战的指挥方式与作战协同关系的分析研究,基于多智能体建模理论,提出了基于MBGT(使命-信念-目标-任务)的编队协同反潜实体智能体认知模型,建立了基于共同使命的编队反潜协同模型框架,并给出了该框架下的智能体协商协作方法。该模型能较好地实现编队协同反潜仿真中的各兵力智能体之间的协商与协作,对其他协同作战样式建模也有一定的借鉴价值。     

模拟量信号的红外传输与采集

文中介绍了一种模拟量信号的红外传输与采集系统，提出了用双频调制检出异常传输状态和用Ｖ／Ｆ变换及频率测量进行Ａ／Ｄ转换的方法，并对系统工作原理和系统精度进行了分析。     

考虑时间因素的运输方式选择问题

本文先对各类运输方式做了概括论述,在着重考虑时间因索的前提下对运输方式的选 择进行了定量分析,提出了利用最小花费来完成运输任务的运输方式选择模型,并分析了该摸 型的求解过程,有助干运输消费者选择经济、合理的运输方式。