基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

造船企业生产物流的组织

介绍了造船企业生产物流的概念，分析了造船企业生产物流的特征，提出了合理组织造船企业生产物流的基本原则。从空间、时间以及人员三方面阐述了现代造船模式下的造船企业生产物流系统的组织形式。     

港口物流园区建设风险分析与评估

根据港口物流园区建设的特点,分析其建设中存在的各类风险及风险因素,在此基础上建立了风险评估指标体系,并用模糊综合评估法对其风险水平进行了评估。     

铁路参与现代应急物流体系建设的策略探讨

随着应急事件的不断发生,应急物流逐渐成为物流研究的热点.从应急物流与铁路运输的相互关系出发,讨论铁路参与应急物流的必要性,通过对铁路参与应急物流的SWOT（优势、劣势、机会、威胁）分析,阐述铁路参与应急物流体系建设面临的机遇与挑战,确立铁路要以自身为主导,参与应急物流网络构建的发展目标,并探讨了相应的管理及技术策略.     

铁路货车发展方向研究

总结我国铁路货车发展现状,分析铁路主要技术政策对货车发展的影响,预测"十三五"期间需求发展趋势,结合未来机车车辆技术的创新与发展以及制约货车装备发展的主要参数,提出我国货车未来发展方向是推进重载运输,逐步实施第四次升级换代,增加货运效益;发展集装化快捷运输和多式联运,促进铁路运输和其他物流渠道融合发展;发展专业化运输,扩大高附加值货物运输。     

基于DEA的中国铁路物流化运营绩效评价

总结了中国铁路物流化进程中的一些政策措施,运用DEA分析法对中国铁路物流化货运组织的运营绩效进行研究,得出中国铁路向现代物流转化势在必行,刻不容缓。通过建立模型,对铁路工资总额、营业里程、机车数、货车数、货运周转量进行综合评价。分析了1984～2007年整个铁路营运绩效。1986年～1989年整个铁路运营绩效呈上升趋势。1990年～1997年的效率水平具有波动性,但总体呈下降趋势,其中1996～1998年还出现了规模收益递减。1998年至今随着现代铁路物流理念下的铁路行业技术水平提高以及铁路不断提速等,带来了铁路运营绩效的同比增长。     

基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制

为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。     

物流配送点选址模型及其算法研究

首先介绍以最低送货运输费用为目标 ,借助最小二乘法推导出单物流配送点的选址模型及其迭代算法 ;在此基础上重点分析了已知物流配送点数目条件下的选址和物流服务分配问题 ,提出用二进制数的矩阵来描述物流服务分配方案 ,推导出其选址的数学模型 ,并给出交替选址迭代算法 ;最后讨论了如何把在未知配送点数目条件下的选址问题转化为已知配送点数目条件下的选址问题来求解     

港珠澳大桥建设对珠三角地区物流业的影响

港珠澳大桥将改变珠江口东西两岸之间的空间运输联系方式,从而改变整个珠三角地区的物流格局.从珠三角地区城市空间布局结构、产业特点出发,总结珠三角地区物流业特点,对港珠澳大桥影响珠三角物流格局的途径进行介绍；并逐一分析港珠澳大桥建成后对香港、深圳、珠海等珠三角主要城市物流业的不同影响.     

基于语义挖掘的快递运输货品风险评价研究

为提高快递运输的风险监测管控能力，降低因快递货品风险导致城市安全事件发生的可 能性，本文基于语义挖掘方法将快递运输货品描述转化为风险的量化表征，为快递运输风险评价 提供可量化的客观指标依据。基于网络大数据资源提供的法院判决书数据，将物品词条与判决 结果相关联，通过隐狄利克雷分布模型挖掘物品风险主题，结合模糊均值聚类方法，实现对快递 货品语义风险的量化表征与柔性划分。与传统方法中依赖检视人员查验既定违禁品清单后的主 观判断方法不同，本文充分挖掘网络文本数据中的可迁移知识，并应用于种类繁多的快递运输货 品，有效避免人工评价造成的漏检、错检情况。研究结果表明，本文方法具有较高的准确率与较 低的误报率，获得的风险评价值不再是0或1的是非判断，有利于开展多样化、针对性的风险预警 及应对措施。