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1.
PANG Yong-jie YOU Guang-xin 《船舶与海洋工程学报》2005,4(4):1-6
Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill & simulation based hybrid control architecture (S^2BHCA) as the controller's design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the "skill". The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three "skills" for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA. 相似文献
2.
舰载作战指挥系统软件构件库技术研究(续一):体系结构 总被引:4,自引:4,他引:0
舰载作战指挥系统是一个复杂的信息收集、处理与控制系统,它的开发和研制面临着具体需求不确定、技术环境快速变化等诸多问题。为了实现其软件的模块化、通用化和系列化,提高舰载作战指挥系统软件的研制效率和质量以及软件的标准化程度,其软件构件库的研制是一个关键环节,通过对一般软件构件库技术和舰载作战指挥系统的具体分析,给出了舰载作战指挥系统软件构件库的体系结构。 相似文献
3.
铁路移动信息传输安全平台的设计与实现 总被引:1,自引:1,他引:0
为铁路移动设备通过GPRS、Internet、网络动态隔离系统、铁路内部骨干计算机网实现与地面局域网间的实时数据通信,从实用、安全、可靠的角度出发,设计公用网与铁路专用网安全互联、移动设备与地面网络可靠互通的铁路移动信息传输安全平台。该平台硬件系统由内外网通信服务器、行车监控及业务系统设备为主的时实监控和传输设施组成,平台软件系统主要由外网传输处理子系统、内网传输处理子系统、管理监视子系统构成。将GPRS数据接入点部署在铁路局,每个铁路局设立统一的外网通信服务器,作为各个业务系统地面数据处理中心,承担所有应用系统车、地间和内、外网间的数据交换任务,使各应用系统中所有从GPRS下载的实时信息统一由铁路局外网通信服务器接收,再经网络安全传输平台进入铁路运输生产系统,提供给各个相关责任部门使用,从而确保铁路第6次大提速的行车安全。 相似文献
4.
本文报告了不同剂量硒对喂养22月增龄大鼠心肌构筑的形态学影响。低硒饲料(含Se0.887μmol/L)组大鼠心肌细胞萎缩变细,间质结缔组织增生,线粒体(Mi)增生,部分Mi肿胀、嵴走向紊乱、溶解、空泡化;M线不清或消失,肌浆网扩张。富硒饲料(含Se6.337μmol/L)组大鼠心肌细胞病变明显改善。上述病变显著减轻的机理可能与硒提高谷胱甘肽过氧化物酶(CSHpx)活性,以对抗过氧化损伤有关。 相似文献
5.
在以用户需求为核心的今天,分布式异构网络的解决方案应该是开放的。介绍了目前开放体系结构的技术规范,包括Web服务协议栈和Web服务体系结构堆栈等,以及开放体系在网络中心战中的应用。 相似文献
6.
7.
自动售检票(AFC)系统作为城市轨道交通中与乘客接触最为紧密的系统,应基于“以用户为中心”来提升客运服务水平。通过优化系统层级、整合多元化支付平台、引入智能客服功能、对接电子发票系统等措施,规划设计了适用于广州新一轮城市轨道交通线网建设要求的AFC系统架构,以期打造智慧的AFC系统,为乘客提供更为人性化和多元化的服务。 相似文献
8.
9.
10.
结合广东省汕汾高速公路汕头海湾大桥北引道路面加铺工程,分析软基路段过渡性路面的病害,提出沥青混凝土路面罩面结构设计和施工中须注意的问题. 相似文献