Development and prospects of initial alignment method for strap-down inertial navigation system北大核心CSCD

Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

浅谈构筑物错位纠偏在工程中的应用

分析工程错位事故发生的原因和处理错位事故的方法(错位纠偏),并提出具体的处理措施。     

用称重传感器实现倾角虚拟测量

将虚拟测量技术应用于平台倾角的测量,提出了用称重传感器测量倾角的设想,并通过实验加以验证,发现该方法存在一定的测量误差,但误差分布规律性较强,应用误差补偿方法以减小实际测量误差。经过补偿,使称重传感器测量倾角的实际误差大大减小,最大相对误差为0.375%F.S.,最大绝对误差为0.1687°,达到了较高的测量精度,完全可以满足工程实际倾角测量的精度要求。     

大通道公路项目综合运输分析与应用

随着经济和交通运输的发展,运输结构和路网结构已经或正在发生巨大的变化,使公路建设项目前期工作交通分析变得越来越复杂。结合具体项目提出了大通道公路项目宜采用综合运输分析方法,应用于具体项目将会使交通分析与预测更加准确和合理,对今后类似的大通道项目起到一定的指导作用。     

工程平面控制网置平平差的方法研究

提出一种将秩亏自由网平差和三参数坐标转换相结合的平面控制网平差方法,其特点是在平差过程中控制网整体网形不因上级控制点点位的改变而变化。首先介绍秩亏自由网平差及其精度评定的原理,推导进行控制网三参数坐标转换及对置平后的控制网进行精度评定的数学模型。仿真计算结果证明了对传统边角控制网而言,置平平差较约束平差具有更强的抗原始数据误差的能力,是一种工程平面控制网平差的新方法。     

城轨交通中交叉渡线上单边绝缘的设置

通过对25Hz相敏轨道电路和50Hz单轨条相敏轨道电路工程应用环境,以及在交叉渡线上电路构成机理进行分析,澄清25Hz相敏轨道电路在交叉渡线上设置单边绝缘和增设单边绝缘的必要性,以及取消50Hz单轨条相敏轨道电路在交叉渡线上单边绝缘的合理性。     

机电一体化技术在汽车智能制造的应用分析

这些年,机电一体化技术逐渐朝着数字化和智能化的方向发展。机电一体化技术应用到汽车智能制造当中,这样能够显著缩短汽车产品的周期,而且能够减少加工误差,提高汽车产品的质量和效率。本文主要探索了机电一体化技术在汽车智能制造的应用的相关问题,从而更好地促进我国汽车产业的发展。     

三相交流电动转辙机5线制道岔电路模拟试验新方法

提出了三相交流电动转辙机道岔室内模拟试验新电路,它适用于客运专线及高速铁路正线S700K电动转辙机或ZYJ7电液转辙机5线制道岔电路的模拟试验,能够全面试验道岔室内动作和表示电路,克服了以往道岔电路试验不彻底的缺点。     

牵引变电所换相连接方式研究

针对石家庄西变电所施工改造中,2008年3月发生的变电所母线和变压器换相连接问题,利用理论和测试的方法进行了分析,找出了原因。同时结合运行和施工中其他2例换相故障,提出了几项切实可行的措施。