全文获取类型
收费全文 | 22272篇 |
免费 | 1339篇 |
专业分类
公路运输 | 5067篇 |
综合类 | 8237篇 |
水路运输 | 5264篇 |
铁路运输 | 3693篇 |
综合运输 | 1350篇 |
出版年
2024年 | 81篇 |
2023年 | 198篇 |
2022年 | 486篇 |
2021年 | 647篇 |
2020年 | 731篇 |
2019年 | 549篇 |
2018年 | 504篇 |
2017年 | 697篇 |
2016年 | 698篇 |
2015年 | 1020篇 |
2014年 | 1353篇 |
2013年 | 1190篇 |
2012年 | 1757篇 |
2011年 | 1864篇 |
2010年 | 1356篇 |
2009年 | 1353篇 |
2008年 | 1491篇 |
2007年 | 1852篇 |
2006年 | 1715篇 |
2005年 | 1099篇 |
2004年 | 769篇 |
2003年 | 498篇 |
2002年 | 320篇 |
2001年 | 319篇 |
2000年 | 206篇 |
1999年 | 145篇 |
1998年 | 129篇 |
1997年 | 116篇 |
1996年 | 89篇 |
1995年 | 75篇 |
1994年 | 57篇 |
1993年 | 56篇 |
1992年 | 43篇 |
1991年 | 36篇 |
1990年 | 26篇 |
1989年 | 34篇 |
1988年 | 17篇 |
1987年 | 10篇 |
1986年 | 9篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 11篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求,借助无人机停放平台,考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗,构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标,以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型,解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型,设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND),引入4个算子进行变邻域下降搜索,为了提高算法的求解性能,提出两种局部搜索算子组合,根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明,HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优,特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明,高层住宅楼层数越多,无人机单次
飞行的能耗利用率越大,无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。 相似文献
2.
3.
4.
5.
针对参数特征复杂度高的铁路产品,提出了一种基于随机森林(RF)结合前向序列选择(SFS)算法的铁路产品检验检测数据关键影响因素识别方法,以辅助基于经验的识别方法。创新使用RF-SFS算法,将其应用于铁路隧道防水板检验检测数据关键影响因素的识别研究。根据多年铁路隧道防水板检测数据,建立RF模型,获得了影响铁路隧道防水板检测结果的特征关键性评分序列。随后,结合SFS方法得出关键性评分序列的阈值,将排名前6位的影响因素识别为关键特征,模型的预测能力达到99.98%。为验证关键特征识别方法的有效性,对比分析3种模型在使用不同特征子集时的预测能力。当仅选用关键特征时,3种模型的预测能力均达到最佳,加入冗余特征后模型的预测能力逐渐降低。 相似文献
6.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
7.
交通信息发布机构提供描述信息和规范信息给不同的出行者,描述信息接收者依据信息和经验更新路径行程时间认知,根据认知选择路径;规范信息接收者仅根据经验更新认知.规范信息遵从者选择推荐路径,非遵从者依据认知选择路径.两类信息遵从率都取决于信息准确度.依据非线性动力学理论分析了模型性质,研究表明,模型不动点存在但是不一定唯一,不动点状态与信息混合使用情况有关.数值试验结果表明,模型不动点与随机用户均衡点不同,以恰当比例混合使用两类信息可提高交通流稳定性. 相似文献
8.
The helical pile has been used to resist the tension for a long time. However, the prediction of the uplift capacity of helical piles including the influence of installation is still a challenge in design. Based on the change in stress according to Mohr-Coulomb failure criterion, a simple theoretical method has been developed, which can calculate the uplift capacity of shallow pre-embedded circular plate anchors and the uplift capacity of helical piles installed by torque and compression. In order to analyse the influence of installation process of a single-plate helical pile on its uplift capacity and verify the theoretical model, a series of model tests have been conducted in dense saturated sand. The single-plate helical piles with different out diameters of helixes have been installed with different installation speeds, and then, the single-plate helical piles have been moved up monotonically. The test results show that the installation speed and the size of the out diameter of the helix have significant influence on the uplift capacity of the helical piles, and the results of the theoretical method have a good fit with the test results. Using this simple theoretical method, the designer can easily predict the uplift capacities of helical piles, which includes the influence of installation. 相似文献
9.
王智鹏 《铁道标准设计通讯》2019,(4):4-9
针对铁路规划项目功能定位定性分析为主的客观性不足问题,以宝鸡至汉中铁路为研究对象,选取节点间旅客交流时间或节点间运输距离为权重,运用Space L构造法建立区域铁路客、货运输网络拓扑结构模型;采用复杂网络分析方法,基于"有无对比"思想及等级化线路技术标准,结合应用Pajek软件与R软件,测算区域铁路运输网络直径、平均距离、边介数、网络效率等加权特征参数,以及非加权特征参数集聚系数进行网络测度分析,并进行网络最小生成树分析;以网络分析结果为基础,从路网、通道、客运、货运四个方面对铁路规划项目功能进行定量化综合定位,宝汉铁路为宁陕及陇东地区与川渝地区间南北纵向新通道的骨架干线,是一条以货为主、客货共线的区域路网干线铁路。 相似文献
10.
国船舶工业发展迅速,尤其在近几年迎来了跨越式的发展。船舶建设工业的发展能充分体现一个国家的经济和国防建设水平。但船舶配电网拓扑结构与陆上电网不尽相同,其运行环境非常恶劣,供电连续性和可靠性成为衡量船舶生命力的重要指标,同时也深刻影响大型船舶的平均寿命。因此,可靠性研究在船舶建设中发挥着越来越重要的作用。本研究以典型大型船舶中压配电网结构为研究对象,在全系统元件正常运行时相互独立的情况下,重点研究不可维修与可维修下的系统可靠度、MTBF、可用度、停运时间和失效数等,并进行详细的分析与讨论。首先,本文综合考察各种可靠性分析方法的适用性和准确性,选择利用可靠性框图、最小路集分析法计算并分析不可维修情况下系统的可靠度、平均故障间隔时间等可靠性指标;接着,本文简述了配电网的多种维修任务类型,并采用最小路集法与蒙特卡洛仿真法相结合的方法计算并分析可维修系统的可用度、停电时间、失效数等指标。本文研究结果对船舶配电网的设计、建造、运行和维修等具有积极的意义。 相似文献