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1.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
2.
The time-series of remote-sensed surface chlorophyll concentration measured by SeaWiFS radiometer from September 1997 to December 2001 and the relevant hydrological and meteorological factors (remote-sensed sea surface temperature, atmospheric precipitation, air temperature and wind stress) in Santa Monica Bay and adjacent waters off southern California were analyzed using wavelet and cross-correlation statistical methods. All parameters exhibited evident seasonal patterns of variation. Wavelet analysis revealed salient long-term variations most evident in air temperature during El Niño 1997–1998 and in wind stress during La Niña 1998–1999. Short-period (<100 days) variations of remote-sensed chlorophyll biomass were mostly typical to spring seasons. Chlorophyll biomass was significantly correlated with air temperature and wind stress: an increase of chlorophyll biomass followed with 5–6-day time lag an increase of wind stress accompanied by a simultaneous decrease of air temperature. The mechanism of these variations was an intensification of phytoplankton growth resulting from the mixing of water column by wind stress and entrainment of nutrients into the euphotic layer. 相似文献
3.
4.
EH4与地震反射法在高速公路长大深埋隧道勘察中的联合应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
SUN Ying-xun 《公路交通科技》2005,(Z1)
EH4电磁成像系统是一套目前较先进的电磁勘探方法,具有探测深度大、设备轻、速度快、费用低、精度较高、直观等特点。地震反射法具有探测深度大、对地形要求不高、可划分多层界面、能提供波速、精度较高等特点。文章首次把EH4电磁法与地震反射法联合运用于高速公路长大深埋隧道勘察中,两者结果基本一致,由此成功解译出了隧道的软弱层、地下水及断层破碎带的位置,并划分出隧道的围岩类别,为高速公路长大深埋隧道提供了一种新的综合勘察方法。 相似文献
5.
6.
综合集成作为我军实现新军事变革的重要方法,越来越受到各方面的广泛重视,首先概要介绍了综合集成的理念和实现的三个层次,着重分析介绍了信息系统综合集成中相关软件技术的发展和应用。 相似文献
7.
8.
基于实时视景仿真技术的海上航标监管系统 总被引:1,自引:0,他引:1
海上航标系统是海上交通安全保障体系的重要组成部分。结合上海海事局厦门航标处的航标日常管理与实时监控的实际业务需求,开展了利用实时视景仿真技术与电子海图相结合构建海上航标监管系统的应用研究和系统实现等工作。该系统的实现,有利于航标设置方案的审定与选择,有利于监控者对现场环境的把握和应急决策。 相似文献
9.
地铁屏蔽门系统构成分析 总被引:2,自引:0,他引:2
文章较详细地介绍了广州地铁使用的屏蔽门系统,重点是它的机械和电气部分的组成和作用. 相似文献
10.
文章从系统硬件、软件、通讯三方面介绍美国YORK公司开发的大型集装箱船舶冷藏集装箱集中监控系统REFCON,可供同行借鉴。 相似文献