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3.
The eigenvector of a module with six adjacent module's state was constructed according to self-reconfigurable robot M-Cubes and the configuration of system was expressed with the eigenvectors of all modules.According to the configuration and motion characteristics of the modules,a 3-dimension motion rule set was provided.The rule sets of each module was run according to eigenvector of the module after the motion direction of system decided and motion rules were selected.At last,the rapid and effective motion and metamorphosis were realized in system.The rule sets are operated on three systems and the distributed motion of system is fully realized.The result of simulation shows that the 3-dimension motion rule sets has perfect applicability and extensibility.The motion steps and communication load of the modules increase with the module number in linear. 相似文献
4.
针对传统基于支持度-置信度桩架关联规则挖掘算法生成规则只考虑支持度和置信度的因素、没有考虑规则两者本身内在的关系并因此产生大量无效的规则的情况,提出了一种采用相关性精简关联规则产生的算法,此算法增加了一个度量——相关性来精简关联规则的产生。实验表明该算法在继承传统算法的优点的同时在一定的程度上提高了规则的有效性,降低规则冗余。 相似文献
5.
提出了一种基于H-struct结构的频繁闭合项集挖掘算法H-C。该算法利用了H-struct动态链接结构的特点,快速且高效地挖掘闭合的频繁项集,大大减少了冗余关联规则的产生。试验表明该算法对大型数据库的处理效率和扩展性优于传统的频繁项集生成算法。 相似文献
6.
基于散货船共同结构规范(CSRBC)的、船长小于150m的散货船,其主要支撑构件(PSM)按CSRBC计算要求的板厚偏大。考虑到CSRBC允许“对于船长小于150m船舶的主要支撑构件的强度校核可通过船级社认可的直接计算强度评估来进行”,该文采用了CCS的直接计算分析软件,以23000dwt散货船为实例,按照其主要支撑构件的实际设计尺寸,对其进行了强度校核,结果表明完全满足衡准要求。因此,这种方法可以作为基于CSR的该类散货船主要支撑构件强度校核的补充。 相似文献
7.
单壳油船改散货船因其低成本、短工期、船舶运行稳定等特点广受中小航运公司的青睐.特别是前几年散货船市场的空前繁荣,一大批单壳油船被改装成了散货船.就轮机专业而言,因原船配置各异,且在许多方面不能满足现行散货船的相关规范,改装设计过程中需合理设计,以提高其经济性及合理满足相关规范的要求. 相似文献
8.
根据散货船共同结构规范的要求,对87000t散货船进行了直接强度计算的研究。论述了该船的计算过程,以重压载舱为例,按规范计算得到结构尺寸,建立舱段有限元模型,进行直接计算,对计算结果中不满足要求的构件进行修改,最终得到满足规范要求的构件尺寸。 相似文献
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