船舶除锈机器人驱动系统设计

介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。     

航行船舶在浅水水底引起的压力变化

航行船舶在水底引起的压力变化对其自身安全有重要影响。通过船池模型试验研究，总结出了航行船舶水底压力的分布规律，分析了负压峰值的影响因素，提出了水压场换算方法。在浅水、薄船条件下，忽略非线性影响，得到了船舶水压场的简化计算公式，计算结果较好地反映了试验结果的变化规律。     

Ramp meters on trial: Evidence from the Twin Cities metering holiday

Ramp meters in the Twin Cities have been the subject of a recent test of their effectiveness, involving turning them off for eight weeks. This paper analyzes the results with and without ramp metering for several representative freeways during the afternoon peak period. Seven performance measures: mobility, equity, productivity, consumers’ surplus, accessibility, travel time variation and travel demand responses are compared. It is found that ramp meters are particularly helpful for long trips relative to short trips. Ramp metering, while generally beneficial to freeway segments, may not improve trip travel times (including ramp delays). The reduction in travel time variation comprises another benefit from ramp meters. Non-work trips and work trips respond differently to ramp meters. The results are mixed, suggesting a more refined ramp control algorithm, which explicitly considers ramp delay, is in order.     

海底透水通道发育带隧道施工技术

结合青岛胶州湾海底隧道工程实例,分析了海底隧道的施工条件及特点,详细介绍了服务隧道及主隧道的主要施工步骤及采取的相关技术措施。     

符号时间序列方法在汽油机燃烧循环变动特征分析中的应用

应用一种新的分析方法———符号时间序列方法对汽油机燃烧循环变动进行了研究。测量得到了某汽油机16种不同工况下的示功图,从提高精度与有利于数据的符号化观点出发,确定以缸内峰值压力作为汽油机燃烧循环变动的表征参数,把符号时间序列分析的具体技术和实施途径应用于试验数据,获得了汽油机燃烧循环变动随转速与负荷的变化规律,提出了利用改进的SHAN NON熵作为汽油机燃烧循环变动的评价指标的新观点。研究结果表明:该方法能较好地应用于汽油机燃烧循环变动特征分析。     

城市公交线网优化的线性模型

为了对现有公交线网进行优化,有效利用现有交通资源,解决城市交通问题,运用系统科学的思想,通过对城市公交线网优化的主要内容、优化原则、优化目标以及约束条件的分析,兼顾考虑乘客出行时间、公交线网密度和公交企业的利益以及公交线网的布局对整个城市的交通系统的影响,提出了优化目标的函数表达式及相应约束条件的数学表达式,建立了公交线网优化的线性模型,并给出了运用逐步筛选法对所提出的数学模型进行求解的方法。     

纤维用量对沥青混合料高温性能影响分析

纤维材料作为混凝土的一种外加剂,可以提高混合料生产的稳定性和施工的和易性,同时可以增加成型路面的强度,特别是在SMA沥青路面中大量使用。而文中选择了高性能沥青路面superpave-13作为研究对象,通过添加不同掺量的木质纤维,在马歇尔试验方法基础上确定各自的最佳油石比。并进一步分析纤维掺量对各自最佳油石比中体积参数的影响,旨在为高性能沥青路面级配设计提供参考。     

大极差情况下载荷试验承载力取值计算

对于载荷试验的大极差,各种规范没有给出统一的规定,试验数据的处理比较随便,造成不经济或不安全。当极差大于30%平均值或最大值与最小值之比大于1.3时,承载力取值可采用离群值剔除法、变异系数折减法确定。案例计算分析表明,给出的计算公式合理、计算简单方便,可用于各种载荷试验确定承载力。     

三峡水库回水变动区廖家凼码头水域条件分析

廖家凼码头2个泊位,位于长江三峡水库回水变动区河段,且受码头上游附近苦竹背石梁突嘴的影响,码头水域条件复杂。通过分析码头工程河段的河床演变、码头前水域条件及码头工程对通航条件的影响,提出分时段限制码头泊位停靠船舶的安全措施。主要结论为:码头工程河段河势航槽稳定;枯水期每年11月至次年4月底,三峡水库维持较高水位运行,码头水域条件良好,码头泊位最多可停靠2排船舶;每年5—10月,码头工程河段处于天然河道,码头水域条件较差,码头泊位最多可停靠1排船舶;发生洪水时,码头上游附近苦竹背石梁突嘴以下约100 m范围内水势流态复杂,影响码头上游泊位船舶的停靠和出港航道安全,因此,汛期6—9月,码头上游泊位禁止停靠船舶。     

船用光伏发电系统最大功率跟踪及自动跟踪控制研究

太阳能是一种新型的可再生清洁能源,资源丰富,对环境无任何污染,被越来越多的用在船舶上。搭载光伏发电系统的船舶具有经济性好、噪音低、振动小、安全性好及无污染等优点,已经得到了初步应用。为研究光伏发电系统在船舶上的应用,针对如何提高光伏发电系统输出功率,提高光伏发电系统的发电效率展开研究,重点对最大功率跟踪控制及自动跟踪控制技术的实现进行研究与分析。