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摆式列车是既有线路提速的一种有效方式,其关键技术是倾摆控制系统,而倾摆控制系统的维护是保障摆式列车安全运行的重要措施。文章介绍了机电式摆式列车倾摆控制系统各关键部件的故障,设计了相应的维护软件。该软件利用VB实现主控计算机与便携式PC机间的串行通讯,将主控计算机存储的故障信息传送到便携式PC机,通过该软件直接分析系统状态信息,从而方便实现倾摆控制系统的维护。 相似文献
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通过分析摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的结构和工作原理,建立其状态方程和非完全失效故障情况下作动器模型.考虑到倾摆控制系统参数和作动器故障的不确定性,采用基于参考模型的自适应容错控制策略,通过将故障作动器损失的驱动力平均分配给其他无故障的作动器,实现作动器驱动力的重组.以某摆式电动车组的受电弓主动倾摆控制系统作动器发生故障为例,对电动车组以120km·h-1速度通过半径为800m的圆曲线线路时的容错控制进行仿真研究.结果表明;倾摆控制系统能够跟踪给定的参数输出并使状态跟踪误差迅速收敛为0,基于自适应容错控制技术设计的自适应故障补偿控制器能够有效实现部分作动器故障后作动器驱动力的重组,表明给出的自适应容错控制方法完全适用于摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的不确定性运行环境. 相似文献
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摆式列车受电弓垂向振动主动控制 总被引:1,自引:1,他引:0
建立了摆式列车机电耦合动力学模型、受电弓线性和非线性动力学模型及接触网有限元模型和静态接触刚度模型,组成摆式列车-受电弓-接触网耦合动力学模型,分别设计了P和H∞鲁棒控制器,应用数值仿真方法,研究了摆式列车直线和曲线通过时两种控制器对摆式列车受电弓垂向主动控制的效果。结果表明受电弓若无垂向控制,其弓网接触压力波动较大;P和H∞鲁棒控制均能减小弓网接触压力的波动;控制延时对P控制比对H∞鲁棒控制的影响大;是否考虑接触网的振动对接触压力影响较大,对控制效果影响不大。这说明摆式列车受电弓垂向主动控制能明显改善弓网接触压力波动;H∞鲁棒控制比P控制效果更好;接触网的静态接触刚度模型可用于受电弓主动控制的定性分析。 相似文献
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周文祥 《西南交通大学学报》2000,35(6):670-673
介绍了一在于单摆的高精度数字测量仪,采用磁电涡流阻尼和光电编码器摆角的结构,它适合于测量车体的理论与实际倾斜角的误差,从而测量对应的未平衡加速度。对测量原理进行了分析,同时介绍了实验室条件下试验的结果。 相似文献
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介绍了一个运用于摆式车辆的动力学性能仿真的数值计算模型,特别考虑了曲线通过工况。在此模型中,把实车上使用的控制软件和车辆数值计算机械结构模型结合起来,再现了倾摆主动控制装置的动力学。为了验证数值计算仿真模型,把数值计算结果与试验台试验及室外线路试验结果进行了比较。 相似文献
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摆式列车的发展及在我国的应用前景 总被引:4,自引:2,他引:2
介绍了国外摆式列车的特点,运用和发展概况,指出运用摆式列车提高运行速度和运输能力是一种在保持原有运输方式的条件下行之有效的方法;阐明了摆式列车在我国的运用实践和前景,并根据外国的运用经验和我国的国情,提出了我国发展摆式列车的模式,预示了应用摆式列车带来的经济效益和社会效益。 相似文献
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