软式透水管法对路堑路面水毁治理的技术研究

软式透水管法用于防治路堑路面的地下水水毁,简单易行,经济合理,便于维修和清理,在高路堑混凝土路面的设计、施工和养护工作中是一个比较值得借鉴和推广的方法。     

骶前冲洗对直肠前切除术后局部复发影响的Meta分析

目的探讨骶前冲洗对直肠前切除术后局部复发的影响。方法采用Meta分析软件对1980年1月～2011年1月间发表的骶前冲洗对直肠癌前切除术局部复发影响的文献进行分析。结果共筛选出6篇文献(其中1篇文献有77名患者未确定分组,10名局部复发,67名无复发);直肠癌术后局部复发率为7.7%(367/4776),冲洗组局部复发率为6.4%(240/3732),低于未冲洗组的12.2%(127/1044),合并OR值为0.51(95%CI:0.41～0.69),差异有统计学意义(P<0.01);未确定人数并入冲洗组或未冲洗组,总局部复发率为7.8%(377/4852),冲洗组局部复发率6.6%(250/3 808)或6.4%(240/3 732),低于未冲洗组的12.2%(127/1 044)或12.3%(137/1 111),合并OR值为0.51(95%CI:0.40～0.65)或0.49(95%CI:0.39～0.62),差异有统计学意义(P<0.01)。结论骶前冲洗可降低直肠癌的局部复发率。     

沿河路基局部冲刷深度的试验与分析

文章讨论了公路沿河路基局部冲刷机理及影响冲刷深度的主要因素,通过模型试验,利用实测数据、量纲原理及回归分析得出适用于新疆315国道芒崖-且末段的路基局部冲刷深度计算公式,为公路水毁的改造提供了理论依据和技术支撑.     

Optimisation of nonlinear motion cueing algorithm based on genetic algorithm

Motion cueing algorithms (MCAs) are playing a significant role in driving simulators, aiming to deliver the most accurate human sensation to the simulator drivers compared with a real vehicle driver, without exceeding the physical limitations of the simulator. This paper provides the optimisation design of an MCA for a vehicle simulator, in order to find the most suitable washout algorithm parameters, while respecting all motion platform physical limitations, and minimising human perception error between real and simulator driver. One of the main limitations of the classical washout filters is that it is attuned by the worst-case scenario tuning method. This is based on trial and error, and is effected by driving and programmers experience, making this the most significant obstacle to full motion platform utilisation. This leads to inflexibility of the structure, production of false cues and makes the resulting simulator fail to suit all circumstances. In addition, the classical method does not take minimisation of human perception error and physical constraints into account. Production of motion cues and the impact of different parameters of classical washout filters on motion cues remain inaccessible for designers for this reason. The aim of this paper is to provide an optimisation method for tuning the MCA parameters, based on nonlinear filtering and genetic algorithms. This is done by taking vestibular sensation error into account between real and simulated cases, as well as main dynamic limitations, tilt coordination and correlation coefficient. Three additional compensatory linear blocks are integrated into the MCA, to be tuned in order to modify the performance of the filters successfully. The proposed optimised MCA is implemented in MATLAB/Simulink software packages. The results generated using the proposed method show increased performance in terms of human sensation, reference shape tracking and exploiting the platform more efficiently without reaching the motion limitations.     

沿河路基局部冲刷深度的试验与分析

文章讨论了公路沿河路基局部冲刷机理及影响冲刷深度的主要因素,通过模型试验,利用实测数据、量纲原理及回归分析得出适用于新疆315国道芒崖-且末段的路基局部冲刷深度计算公式,为公路水毁的改造提供了理论依据和技术支撑.     

山嘴桥水毁治理及加固

在分析内蒙古赤峰市山嘴桥桥墩开裂及其水毁成因的基础上,介绍了该桥水毁治理、加固设计与施工方面的技术措施。     

生物防治桥梁水毁的优势与做法

实践证明，要从根本上解决桥梁水毁问题，必须完善桥梁的生物防治措施，改善生态，使桥梁建筑与自然环境和谐相映。文章总结了生物防治桥梁水毁的经验措施及综合治理办法。     

沿河公路路基冲失水毁机制

沿河路基冲失水毁是路基岩土体抗冲失能力与路基近壁水流冲失作用相互对抗的宏观表象。以路基岩土体起动切应力量化路基抗冲失能力,以近壁水流切应力量化河道水流对路基的冲失作用,通过二者大小对比计算路基冲失水毁。从微观紊流力学分析沿河路基冲失水毁的营力机制或动力来源,认为微观紊流漩涡是沿河路基冲失的基础,宏观次生环流、主流顶冲等是沿河路基冲失的助动力。从微观泥沙运动力学出发,采用水动力模型计算沿河路基冲失宽度。根据路基冲失宽度将沿河公路冲失水毁灾情等级分为四级,并提出了对应的路基冲失水毁抢修工作建议。     

列车驾驶模拟器模糊自适应洗出算法研究

协调自适应洗出算法是目前被认为最有潜力模拟人体运动感觉的体感模拟算法,但由于计算过程复杂、耗时长、易不稳定等缺点而未得到广泛应用。针对算法中自适应参数实时求解的困难,结合人体运动感觉模糊特性,提出一种新的模糊自适应洗出算法。利用模糊控制理论,将实际列车运动特征和运动感觉误差与洗出算法中自适应参数之间的关系建立模糊推理知识库,采用形式简单、易于求解的模糊推导实时调整自适应参数,根据劳斯判据验证系统的稳定性。以牵引动力国家重点实验室正在研制的高速列车驾驶模拟器为研究对象,仿真结果表明,新算法形式简单、计算时间少,能保证系统稳定,而且可利用较小的运动空间得到更高的模拟逼真度。为体感模拟算法研究提供思路。     

公路桥涵勘测设计中的常见问题及其对策

在公路桥涵勘测设计理念中,主体思想是将排水系统、行车机制以及通航体系融入到桥涵建设中.针对实施桥涵勘测工作中通常会遇到的桥涵水毁、土质松软等不利因素,提出一套合理化勘测策略和勘测管理机制的改进建议,以优化勘测技术、推动桥涵勘测工作的有序发展.