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在将嵌入式操作系统μC/OS-II成功移植到LPC2129的基础上,给出了基于ARM7内核的LPC2129汽车CAN总线硬件电路,详细阐述了基于嵌入式操作系统μC/OS-II的智能节点软件设计方法。 相似文献
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讨论了μC/OS-II在ARM7上移植过程中中断处理需要注意的几个问题,介绍了通用中断处理的过程和一般方法,并给出了在基于ARM7内核的LPC2000系列芯片上移植μC/OS-II部分代码。 相似文献
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以基于ARM Cortex^(TM)-M3内核的STM32F107VCT6微处理器为硬件平台,将μC/OS-II嵌入式实时操作系统移植到微处理器之上,搭建了系统软件开发平台,开发出排油监控系统控制器,集数据采集、GPS定位、分析计算、指令执行、数据存储、记录打印等功能于一体。给出了控制单元具体的软硬件实现方法,在.Net开发环境下利用Visual C#编程语言完成计算机监控软件的构建,实现了与控制单元的通信。在油船货油装卸模拟系统的运行结果表明,该排油监控系统可满足国际海事组织(IMO)关于油船排油监控系统的有关要求。 相似文献
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李建 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》2008,31(1):35-44
研究了基于先进的精简指令集处理器(Advanced RISC Machines,缩写ARM)的嵌入式显示终端的应用开发,运用先进的ARM微处理器核心技术、嵌入式软件技术、嵌入式图形用户界面技术、串行通信技术、信息的存储和管理技术等,完成了以S3C44BOX处理器为核心的硬件平台的设计,并在此基础上完成了μC/OS-II嵌入式操作系统的移植,以及系统软件主要功能模块的实现。研制出能够满足船舶能量管理系统(Power Manage System,缩写PMS)中实际需要的嵌入式显示终端。 相似文献
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《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2012,50(11):823-843
This paper explores the use of sliding mode observers to detect the onset of potentially dangerous vehicle modes such as oversteer, understeer or split-μ braking. Provided these modes can be detected quickly enough, existing stability controllers can be engaged to ensure safe performance of the vehicle. It is shown that the equivalent output error injection signals associated with the sliding mode observer have distinctive signatures depending on the particular mode encountered. Appropriate thresholds on these signals can be set so the scheme ignores variations which arise during normal driving, but can detect and isolate different undesirable vehicle modes within 0.3 seconds of their onset. 相似文献
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