并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

无功补偿中可能遇到的问题及防范措施

小型企业配置的并联电容器自动控制装置，在负荷变化范围较大时，常常出现“投切振荡”及装置无法工作现象。通过细补偿及电容器组成三角形接法，在低压侧以手动方式定时投切等措施，有效的消除了这些现象。     

舰船主发电机并联运行控制器自动并车功能的实现

根据自动并车的技术要求提出了自动并车的技术设计基值，在此基础上，提出了舰船主发电机并联运动控制器的自动并车功能框图，介绍了设计原理和工程实现方法，采用抗干扰技术设计出了硬件电路。试验证明该设计方法能稳定、可靠地实现舰船主发电机自动并车。     

混合型并联有源滤波器的研究

为实现对非线性负载的谐波补偿和电压调节功能,提出了一种混合型并联有源滤波器.综合考虑系统稳定性和谐波补偿效果,采用了反馈加前馈的控制策略,对比研究了系统补偿特性,并讨论了容性和感性无功补偿问题.仿真与试验结果证明了该混合型并联有源滤波器工作的有效性.     

天广直流系统无功功率控制

本文对天广直流系统中站内无功功率的控制进行了简要的分析,包括无功功率的需求计算、稳态条件下的无功功率控制、暂态条件下的无功功率控制、低负荷下的无功功率控制。对站内小组交流滤波器的控制、无功功率的检测、小组交流滤波器的投切频率控制也进行了简要的阐述。最后重点对天广直流并联电容器频繁损坏机理及改进措施探讨。     

船舶电站物理仿真实验装置典型故障分析

阐述了最新研制开发的船舶电站物理仿真实验装置的仿真原理,分析并排除了该装置调试运行过程中出现的典型故障,为电站操作人员提供参考。     

三相交流电动转辙机5线制道岔电路模拟试验新方法

提出了三相交流电动转辙机道岔室内模拟试验新电路,它适用于客运专线及高速铁路正线S700K电动转辙机或ZYJ7电液转辙机5线制道岔电路的模拟试验,能够全面试验道岔室内动作和表示电路,克服了以往道岔电路试验不彻底的缺点。     

抑制共模干扰的矢量控制技术研究

通过分析三相四桥臂逆变器工作原理及工作模式,推导出三相四桥臂逆变器共模电压的计算公式,由此提出一种运用于三相四桥臂逆变器的改进型SVPWM调制技术。针对新的调制技术,运用Matlab/Simulink进行建模仿真。仿真结果表明,采用三相四桥臂逆变器改进型SVPWM控制技术在不改变直流电压利用率和输出电流谐波含量的情况下,能有效地抑制变流器共模干扰。