新型地铁列车自主定位及主动防护系统研究

介绍一种研制的新型地铁列车自主定位和主动防护系统,采用国内航天领域成熟应用的惯导平台作为主要定位手段,辅以线路电子地图,并综合运用视觉、雷达等多传感器对多源定位信息融合,修正惯导平台时间的积分误差,新型地铁列车自主定位和主动防护系统经过在城市轨道交通现场实际试用证明,该系统在为列控系统提供高可靠、高精度定位信息的同时,实现列车的主动防护。     

2021年奔驰VITO 主动制动辅助系统 功能不可用且组合仪表报警

车型:2021年奔驰VITO(448813),配置274.920发动机及725.019变速器.VIN:LB1WG3E1XM8××××××.行驶里程:7880km.故障现象:主动制动辅助系统功能不可用且组合仪表报警.故障诊断:此车是一个严重受损的事故车,维修后发现组合仪表提示主动制动辅助故障,如图1所示.     

上海轨道交通2号线信号系统改造的难点及应对策略

国内大城市的首批城市轨道交通线路大多建设于2005年前后,未来5 ～10年内将普遍到达信号大修年限,在大修中同步进行制式改造以满足线路的运能需求是普遍的做法.既有线路的大修与新线建设的差异较大,在国内普遍缺少大修改造的经验.通过结合上海轨道交通2号线CBTC(基于通信的列车控制)信号系统改造的实际案例,对既有线路信号系统大修改造类项目的 典型难点进行研究.将信号大修的典型难点分为3种类型,研究其应对策略,以期为后续其他城市陆续开展的信号大修提供借鉴.     

车用主动转向液压系统非线性建模与仿真分析

基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。     

摄影在救捞工作中的应用

救捞事业是党和国家在海上构筑的德政工程,是国家应急救援体系的重要组成部分。多年来,中国救捞践行“把生的希望送给别人,把死的危险留给自己”的神圣使命,在挽救人民生命财产安全、承担国家指定专项任务和国防交通战备工作等方面发挥了重要作用。期间,救捞文化的传播力、影响力越来越大,而救捞摄影以信息量大、直观生动等特点,受到救捞部门员工和广大人民群众的欢迎,对推动救捞文化的发展和传播起到了不可小觑的作用。     

车辆安全系统

几乎每个人都担心车的安全性。但对于一个跨国汽车公司来说，最重要的是要认识到，造成这个问题的原因在各个国家是不相同的。瑞典的沃尔沃汽车公司在车辆安全性方面享有很高的声誉。然而随着这种车型纷纷提供最高级别的碰撞保护，这家汽车公司开始对影响买主安全感的其他因素进行关注。该公司对一系列与车辆安全相关的预防性措施，包括主动安全系统和呼救系统进行了研究。     

高速公路热熔型标线常见问题及应对措施

根据京珠高速公路广珠段道路交通设施养护工作的实际情况,浅析了热熔型道路标线在使用中常见的问题,并探讨了应对措施.     

车身强化——最适合DIY的改装THE CARRIAGE ENHANCES

你还记得当初挑选自己第一部爱车时拟定的、排在第一位的那些要求吗？安全、性能、还是价格？现在或许你会回答安全。的确一部车从技术角度上来说，最能表现价值的地方其中就有安全这一项。不过千万不要迷信销售员给你说的那些安全气囊或者什么设备会给你带来足够的安全保障，毕竟不管怎么说它们都应该归类于被动安全，只有撞车以后才能够体现出它们的价值（一个气囊可要好几千块）。而车辆的主动安全，如ESP、ABS等，则是完全可以在一秒钟内改变命运的装备。什么？你的车也就十几万元，没有这么大的动力，也没有什么ESP……如果这样，我们今天就来说一说，千元左右就可以搞定的车辆主动安全性能升级办法，以此强化车身，增加安全性能的同时也改善操控性能。[编者按]     

浅谈摩托车发动机自动离合装置与检修要点（二）

三、两级自动离心式离合器 两级自动离心式离合器由初级离合器和次级离合器组成如图5N示（注意此图为B型，有的装在主轴上的次级离合器为A型，图中未画出）。初级离合器部件装在曲轴上，其初级离合器中的传动板用内花键与曲轴连接在一起，传动板上装有3个离合器蹄块组合，轮芯中的初级主动齿轮空套在曲轴上，而次级离合器部件中的离合器固定罩则用内花键套装在变速器主轴上。     

铁道车辆主动悬挂随机最优控制研究

研究了铁道车辆二系横向悬挂安装振动主动控制装置，即主动悬挂时的动力学性能。介绍了设计控制规律的计算方法，并应用随机最优控制理论建立了一个两个自由度的车辆模型，求解了主动悬挂的最优控制规律，在时域进行了仿真分析。研究结果表明，主动悬挂可大大提高车辆动力学性能。