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基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。 相似文献
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自2001年2月以来，福建省政府便开始积极规划海峡西岸经济区（以下简称“海西区”）计划，2004年初，福建省提出建设“海峡西岸经济区”的战略构想，在2005年两会期间，再次提出“海峡西岸经济区”建设构想。经全国政协常委视察团实地考察后，建议中央政府列入“十一五”规划，并得到中央政府的肯定。2006年经由全国人大会议表决通过了关于国民经济和社会发展第十一个五年规划纲要的决议，其中包括同意“海峡西岸经济区”的发展。 相似文献
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8月21日,交通部在京召开了部安全委员会第五次会议。会上通报"两防"专项整治活动第一阶段的工作情况,介绍了专项督查工作方案,并部署了下一阶段工作任务。交通部部长李 相似文献
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本文通过对若于有代表性的五路交叉立交以及立交群选型实例进行分析，提出在城市快速路建设中对较复杂立交选型时需要注意的一些问题及其相应的解决方法。 相似文献
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