"双掺法"机制砂泵送防水混凝土的试验与应用

结合昆石高速公路阳宗海隧道工程实例，详细介绍粉煤灰、外加剂，机制砂泵送防水混凝土的配制，主要拌合物及物理力学性能，施工方法和应用效果。     

交流发电机不发电对汽车电控系统的影响

一辆北京切诺基2021型汽车在冷车时加速正常,而在热车时回火并伴有抖动,因而被送来修理.从车上调取故障码为23,即大气温度传感器故障.     

对船舶修理行业完善"四个机制"的思考

文章对船舶修理管理中如何建立和完善竞争、评价、监督和激励机制 ,从定义到原则以及指导思想等方面进行深入探讨 ,研究提出了在管理方面具有突破性改革意义的建议措施 ,对改革和加强包括海军舰艇在内的船舶修理管理具有重要的实用价值。     

SS4型电力机车晶闸管使用寿命的探讨

1 前言交流装置是电力机车上的关键部件,其可靠性直接影响机车的运行,而变流装置的可靠性则主要取决于晶闸管的可靠性.交流装置通过控制晶闸管来实现恒流、恒压控制,做到无级平滑调速,提高机车的粘着性能.一旦晶闸管产生故障(其中以降级或击穿危害最大),机车就会丧失牵引力或发生"窜车"现象,甚至造成机故,严重影响运输生产秩序和行车安全.目前,晶闸管的可靠使用期限没有一个统一标准,通常都是使用到晶闸管产生故障时为止,这就使元件的故障成了不可控因素,机车质量得不到保证.     

上海牌轿车采用新交流发电机

上海牌轿车(SH7221型)、客货两用车(SH1020SP型)及其各种变型车,其整车电器容量已作了改进,所需用电量有所增高,势必带来发电机容量不足的矛盾。尤其是在市内道路堵塞严重、车速很低的情况下,矛盾更加突出,常常引起蓄电池亏电。为改善上述供电状况,上海汽车电器总厂新近研制出14伏50安(700瓦)新的交流发电机,以替代原JFZ1514Y发电机。新发电机型号为JEZ1732Y。目前,该整体式交流发电机已通过上海汽车工业总公司组织的鉴定,投入小批生产。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.