具有时滞的二阶微分方程的周期解

应用不动点理论证明了具有时滞的二阶微分方程的周期解的存在性。     

关于最优机器保养和更换问题的解法

指出目前最优机器保养和更换问题解法中一个推理与事实之间的不符合，提出了几个判断最优决策变量的表达形式的有用准则，并给出必要的合理证明，还列举了数值例子以说明其应用情况。     

von Neumann定理的推广

通过对乘积矩阵异值的估计，推广了ｖｏｎ Ｎｅｕｍａｎｎ定理，并且得到了比Ｆａｎｋｙ的结果更一般的结论。     

Cauchy-Peano解的存在性定理的一种证明方法

本文采用Schauder不动点原理对Cauchy-Peano解的存在性定理进行了证明.     

微分中值定理的证明及辅助函数的构造

在高等数学的教学中,微分中值定理即是一个重点,也是一个难点.本文从另一个角度给出了微分中值定理的一个证明,并给出了几种与微分中值定理有关的辅助函数的构造方法.     

格拉斯磁环匀强磁场分析

以毕奥-萨伐尔定律为基础,建立亥姆霍兹线圈以及格拉斯磁环中心磁场分布模型,并计算了它们内部的轴向磁感应强度分布,绘出了空间分布图,分析了轴向磁感应强度与x、y坐标的关系,分析结果得到了亥姆霍兹线圈和格拉斯磁环内部匀强磁场分布区域,通过比较得到格拉斯磁环内部的匀强磁场区域比亥姆霍兹线圈内部的匀强磁场分布区域更大的结论。     

二阶非自治系统的弹性周期解

文中运用非光滑临界点理论证明了一类非自治二阶系统至少存在一个弹性周期解.     

一类非齐次马氏信源关于随机选择系统的广义Shannon-McMillan定理

通过构造相容分布和非负上鞅的方法,研究非齐次马氏信源关于赌博系统的一类广义Shannon-Mcmillan定理.并由此得出已有的非齐次马氏信源的Shannon-Mcmillan定理,推广了前人的结果.     

基于麦克纳姆轮的打磨机器人移动平台仿真分析

传统打磨机器人都是固定基座或者安装于导轨上,其机动性不高,工作区域有限。针对室内墙面打磨机器人需要具备高机动性,提出基于麦克纳姆轮的四轮打磨机器人移动平台。首先对单个麦克纳姆轮做结构分析,了解其运动方式;然后对麦克纳姆四轮移动平台做正、逆运动学分析,得到了四轮移动平台的逆运动学公式;接着在Simulink中建立逆运动学模型;最后在Vrep中进行正运动学验证。结果表明对麦克纳姆轮移动平台分析的正确性,以及麦克纳姆轮移动平台可以充分提高打磨机器人的机动性,为机器人自动打磨打下良好基础。