水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

优化舰员编制及人力配置的综合方法

在现代舰艇的研发中，如何优化舰员的编制及人力配置已成为一个日趋重要的研究课题。长期以来，美国海军舰艇设计都是按照通过改进现有技术满足目标威胁要求的过程进行的。在过去的几十年里，舰艇在面临的外部威胁性质、费用承受能力及降低全寿期使用保障费用的方面已发生了很大改变。这些影响迫使美国海军不得不寻求一条进行舰艇设计、建造、人员配置和使用的新路子。目前正在重新思考和重新构建的主要领域之一就是舰上人员的配置问题，也就是如何优化舰员的总规模。采用新技术和自动化，以及使用、维修和政策的改变，将有利于减少人力规模。提出了一种优化工作负荷、人力和舰艇尺度的综合研究方法。     

汽修企业发展的障碍

现在汽修行业,绝对不是容易挣钱的行业,但在外行人看来,却不愧为一个可以挣钱的行业,所以如今,许多修理厂全都创建起来了,这些修理厂形形色色,有大老板投的资金,有哥几个比较不错攒钱凑的股份,有车队内部修理厂的变形物,有一些是技术高的修理工自己开办的修理厂。但据统计:全国现在处在盈利的修理厂不足40％,约有30％处在盈利的边缘,剩下的当然不用说了。许多人在自己的车被修过几次之后都萌发了开办修理厂的念头,认为凭一些关系车就可以挣钱,其实,远非如此简单。修     

船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

16000 DWT成品油船快速性能改进研究

文章对现有16000 DWT油船进行了研究分析,提出增设球艏,对船舶艉型进行改进,寻求桨舵合理配合等多个可行性方案,并进行分析比较及模型试验研究.研究结果表明:尾部线型局部优化改型,节能效果最为明显,所需功率降低23%左右.在相同主机功率下,改型艉方案较原型方案航速可提高0.8 kn.舵型改型也有较好的效果,新设计的高效鱼艉组合舵与原舵相比,船舶所需功率降低约4%,在相同主机功率下,航速可提高0.17 kn,桨舵配合优化取得了较好的结果.本船由于航速较低,兴波阻力在总阻力中所占比例较小,加装球艏意义不大.本船采用"改型艉 改型舵"方案,在相同航速下,主机功率可以节省约27%;在相同主机功率下,航速可提高0.98 kn.     

浅谈绩效考核

绩效考核是按照一定的标准，采用科学的方法，检查和评定企业员工对职务所规定的职责的履行程度，以确定其工作成绩的1种管理方法。其主要目的是提高组织效力。绩效考核对企业人力资源管理活动具有重要的参考价值。     

英勇激战江山7号轮

2005年6月14日07：08时，长航江山7号轮四楼尾部，遭受了一场突如其来的火灾袭击。在长达两个多小时的激烈奋战中．全体船员和在船学员与熊熊大火展开了忘我搏斗．战斗到一车一舵．保住了江山游轮．保住了旅客财物。     

冰区航行船舶的设计

概要介绍冰区航行船舶的设计要点，汇总各船级社的相关要求，以及设计的要点和优化。