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1.
针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求,借助无人机停放平台,考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗,构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标,以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型,解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型,设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND),引入4个算子进行变邻域下降搜索,为了提高算法的求解性能,提出两种局部搜索算子组合,根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明,HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优,特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明,高层住宅楼层数越多,无人机单次
飞行的能耗利用率越大,无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。 相似文献
2.
这期杂志上市之际,正是春节假期开始时。辛辛苦苦忙一年,这个假期"宅"在家里不出门,显然是对不住自己的。去哪里?疫情这么复杂。中国之大,可去的地方多着呢。本期专题,我们就为车友们选择几条不受疫情影响的"低风险"休闲线路,为大家的节日增加些亮色。你可以根据所处位置,在做好防疫准备的前提下就近前往其中的线路…… 相似文献
3.
基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。 相似文献
4.
<正> 最近,本刊与青岛港(集团)有限公司一起承办了2003港口论坛。本届论坛的主题是“港口企业(集团)的创新与发展”。这是当前港口改革与发展中的一个热门话题。召开这样的会议很及时。 当前,我国港口发展面临着前所未有的大好机遇。 首先,以胡锦涛为总书记的党中央对港口发展十分重视。今年4月10日,胡锦涛总书记在视察湛江港时作出重要指示:一要发挥港口优势,二要抓住发展机遇,三要理清发展思路。6月5日,黄菊副总理批示,要求进一步贯彻落实胡锦涛同志的指示精 相似文献
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故障现象:一辆2002款本田CR-V轿车来我厂维修保养,第二天驾驶员把车开回来,反映该车行驶里程越多,燃油表指针却越往上指示,有一点他可以肯定,来保养以前指针在油表1/2刻线偏下处,而保养后却上升到了1/2刻线靠上处。故障诊断:由于前一天该车在我厂更换过汽油滤清器(与燃油泵及燃 相似文献
10.
市航务处近期召开督察工作专题会议,围绕进一步明确督察队的定位、职责、执法范围和内部管理。会议由党委书记梁兵农同志主持。 相似文献