水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

基于LabVIEW的便携式通用型司机控制器测试系统

针对现有司机控制器测试台通用性差、价格昂贵、携带不便等缺点,设计了便携式通用型司机控制器测试系统。该系统包括上位机和下位机,检测时只需将控制器接口和测试系统接口对接,即可实现司机控制器相关参数的采集、显示、存储等功能。测试结果表明,测试系统性能稳定、测量精度良好、使用便捷,具有一定的应用价值。     

爱上完美细节 飞利浦手持充电式吸尘器FC6092全新上市

你的爱车里总是装了许多宝贝，比如令人震撼的音响系统，比如方便好玩的便携式DVD……于是你可以伴着音乐，看着街景，听着家人的笑声，惬意地行驶在路上，自由地呼吸。可是隐藏在角落里的灰尘总是破坏了你的好心情。更烦人的是，车内空间狭小，清理更加困难。     

军用便携式设备EMC设计

针对军用便携式设备EMC试验中暴露出的问题，介绍军用便携式设备在结构和电气上所采取的应对EMC试验措施。     

制作便携式交流灯丝转换继电器测试盒

交流灯丝转换继电器(以下简称灯丝继电器)适用于铁路信号点灯电路。当12V25W双丝信号灯泡的主灯丝断丝时,它会自动地通过其一组后接点点亮副灯丝,并通过另一组接点向信号楼值班员报     

AUV自主收放装置结构及控制系统设计

AUV技术对于提高海洋资源环境的勘测和开采效率具有重要意义。在AUV收放过程中,传统的回收方式是在母船上起吊回收,人为参与完成挂钩任务,这种方式受风浪的影响较大。为了提高AUV的使用保障能力,需要针对AUV的自主收放技术展开研究。基于AUV良好的实时性、连续性及可移动性的特点,本文设计一套AUV自主收放装置,可用于AUV的自动布放及回收。该装置由固定架、控制台、吊机装置、绞车、定滑轮、钢丝绳、收放架等组成。设计各部分的机械结构,并通过系统校核验证结构设计的合理性。同时,设计AUV收放存储装置控制系统,实现对机械液压执行器的精密控制、传感器的数据采集、系统状态参数显示、试验参数调整、工作状态监控和安全报警等功能,能够对控制系统的控制流程进行辅助判断和安全保障。解决了传统AUV收放技术的难题,提高了AUV收放的智能化水平。     

便携式电源监测仪

在现场信号电源屏运用中,往往会因为电网电压的瞬间异常波动或波形中有尖峰脉冲干扰,而导致电源屏中器件的损坏。特别是随着越来越多的电子元器件在电源屏中运用,该问题显得更加突出。绝大多数情况下,电源异常现象是偶然发生的,目前微机监测系统对输入电源的监测只能做到最快大约每0．1～1S测一个电压幅值,并不是波形。     

一种城市轨道交通便携式检票机

对一种便携式检票机的设计开发作详细介 绍,首先从总体出发设计主控模块、智能卡读写模块、 SAM 卡模块和 ZigBee 无线通信模块四大模块,并定义 各自功能与接口内容,然后对应用工作流程进行分析, 设计基于 ZigBee 无线组网技术构建的便携式检票机系 统,最后采用 WindowsCE 电源管理器实现电源管理方 案。详细介绍应用于城市轨道交通的便携式检票机的 各种功能,为便携式检票机的实际应用提供参考。