超大型船舶风中偏转规律的探讨

利用操纵运动的数学模型，计算了船舶运动先端迎风偏转的临界船速，从而揭示超大型船舶在风中的偏转规律，本文可为船舶驾引人员在风中操船提供参考。     

关于汽车制动力平衡的探讨

制动跑偏是汽车直线行驶制动时,在转向盘固定不动的条件下,汽车自动向左侧或右侧偏驶的现象。汽车制动跑偏主要是由于汽车同轴左右轮制动力不相等或制动力增长     

某载货车转向盘偏转问题分析与改进

通过对悬架与转向拉杆的跳动干涉分析,解决了某载货车在装载过程中出现的转向盘偏离中间位置的转动问题,最后结合转向盘自由转角,给出了悬架与转向拉杆跳动干涉值要求。     

基于实时三线标定的车辆视觉定位方法

车辆在行驶过程中车路状况复杂多变,车载摄像机外参数会发生较大的变化,针对采用传统的基于预先标定外参数的方法进行车辆位姿计算会带来较大误差的问题,研究了一种基于实时三线标定的车辆视觉定位方法.基于三线标定法实时标定车载摄像机外参数,降低了其受到车辆震荡和路面环境的影响.然后利用外参数的实时标定结果,结合射影几何和消失点原理对车辆进行位姿计算,获取车道偏离距离和车辆偏转角度信息,从而实现对车辆的定位.通过在不同的路段架设不同高度的车载摄像机进行真实道路实验,计算车辆的位姿.结果表明,在不同路况下,车辆偏离车道线距离的平均误差为7.3cm,偏转角度平均误差为1.5°.该算法通过实时标定车载摄像机外参数,可以有效提高车辆位姿计算的精准性与适应性,对车载摄像机外参数的标定性能明显优于传统的预先标定法.      

浅谈路面抗滑性能试验检测方法

主要介绍了路面抗滑性能试验检测常用的几种方法及其应用中的优点与缺点。     

舰载相控阵雷达光束指向控制策略研究

为改善在舰载相控阵雷达的光束控制中指向精度的参数指标,同时增强光束控制器性能与舰载相控阵雷达检测的准确性,本文通过相关影响因素分析,选取合理的器件参数,期望达到最佳效果。然后研究基于分数阶耦合复值神经网络的光束指向控制策略,通过对分数阶复值神经网络的投影同步的研究证明,系统的投影同步可以控制光束的指向。采用哈里斯鹰算法（HHO）对液晶相控阵进行光束指向精度优化,仿真实验结果表明,本文设计的全局与局部并行优化策略的哈里斯鹰算法,归一化精度误差由100数量级优化为10-4数量级,有效提高了舰载相控阵雷达的检测精度。     

平移模式下挡土墙墙背土侧压力系数的计算

根据库仑土压力理论中墙背滑动楔体整体达到静平衡的基本原理，假定沿墙高方向，土与墙背的摩擦角均达到极限值，从墙背处土体主应力偏转的应力状态分析出发，得到墙背处的主应力偏转角和土侧压力系数的计算公式；把土侧压力系数用于水平层分析法，建立了竖向土压力的基本方程，求解该方程，导出了挡土墙主动土压力、土压力合力及其作用位置的理论公式。经比较，该方法与其他方法对土侧压力系数的计算结果基本一致，所得的挡土墙主动土压力计算结果与模型试验结果也较为吻合。     

铁道车辆用橡胶球铰扭转、偏转性能测试分析及探讨

介绍了铁道车辆用橡胶球铰的结构特点,通过自制的专用试验装置对橡胶球铰进行了10kN.m扭转试验和100kN.m偏转试验,并总结出一套试验方法和数据处理方法。