基于参数自适应的深潜救生艇姿态控制研究

针对深潜救生艇姿态控制系统中存在不确定扰动、模型参数摄动和建模误差等问题,设计了基于参数自适应的PID控制器,增强了控制器的鲁棒性,提高了控制精度,解决了深潜救生艇姿态控制的难题。该控制器以PID控制器为基础,参考滑膜理论,设计了补偿单元,对不确定项进行有效抑制。其中PID控制器的控制参数变化率及补偿单元的自适应估计均通过李雅普诺夫稳定性理论推导得出。仿真和水池试验证明了该控制器的有效性、鲁棒性,且控制器表现良好。     

安全水平法在SOLAS 救生艇结构强度衡准制定中的应用

本文将安全水平法应用于SOLAS第III章救生艇结构强度衡准的制定。主要采用综合安全评估对救生艇结构强度相关的功能性要求进行衡准的初步制定,从而得出需要的安全水平。基于强度衡准理论分析、实艇试验和事故数据分析相结合的方式评估了现有救生艇结构强度的安全水平,对衡准的合理性提出修改的建议。研究结果为安全水平法在船舶技术标准制定和安全水平评估方面的应用提供了实际案例和使用建议。     

深潜救生艇对接转裙的结构设计及承载能力分析

提出一种新型水下对接装置,介绍了对接转裙的组成和工作原理,设计了对接转裙的关节结构,阐明了转裙的密封原理,利用有限元方法对转裙耐压壳强度及稳定性进行了分析,研究结果表明了该设计的可行性.在大倾角、高海流、低能见度的工况下,利用该装置,深潜救生艇能够以抵御海流的最佳角度进行安全、准确、快速对接作业.     

援潜救生系统装备概况

援潜救生是复杂的系统工程,在提倡立体救援的新形势下,各种援潜救生装备的配套使用,扬长避短,协同作战,才能真正满足援潜救生的要求,文章主要论述援潜救生装备的分类及深潜救生艇的技术性能分析类比.     

国际海事组织第89次海安会召开

国际海事组织第89次海安会（MSC89）于2011年5月11日在伦敦总部召开。索马里亚丁湾以及印度洋水域海盗与武装抢劫船舶议题成为关注的热点。其他主要议题包括：SOLAS公约有关救生艇释放装置的修正案的通过,Torremolinos渔船安全议定书实施,考虑实施GBS标准,船舶远程识别与跟踪系统更新,     

达飞轮船救生艇演习因噎废食

近年来，因救生艇演习导致船员受伤甚至是丧命的事件屡有发生。为防止海上人员在进行救生艇训练中遇险，在救生演习时，达飞轮船公司决定禁止船员登艇。但包括船东、救生艇制造商以及监管者的航运业应考虑形势的严峻性．难道因存在潜在风险就对火灾或其它紧急情况置之不理？假如员工被害或受伤．难道雇主可以袖手旁观？救生艇下水固然存在一定风险．但此风险还受外界环境及船舶高度和尺寸等方面影响。     

实用摩轿不是梦

在相当长的一段时期内,我国实现汽车的普及还是一个梦想,即使是经济型轿车进入百姓之家也不是近在咫尺,这样价格低廉具有一定轿车性能的三轮摩托车就引起了一些普通消费者的注意。而如何使其在性能上达到或接近轿车的水平,成为了三轮摩托车发展中的重要问题。轿车的特点之一是具有封闭或可封闭的车身,敞蓬汽车即属于后者。而三轮摩托车按车轮的分布有边三轮、正三轮和倒三轮三种,但适合装闭式车身的只有正三轮和倒三轮。倒三轮做双座客车较理想,或并列双座,或串列双座在欧洲都有成功的先例,多于两座的客车或货车则在满载时重心位