多特征融合的级联回归人脸对齐方法研究

深度神经网络技术在人脸识别方面已经取得了巨大进步,但是大多数方法只是运用人脸深度特征而并没有分析哪些特征是有效的.为了探索针对人脸识别任务的有效结构化特征,提出了基于多种特征级联回归方法的人脸关键点检测模型,将两两关键点对应的人脸局部特征对之间的结构关系、整张人脸图像的全局表观和关键点对应的局部热图这3种人脸特征融合之后用于人脸对齐任务.实验证明,多特征级联回归法与记忆下降法相比,人脸对齐任务错误率下降了30.17%,与最新的一些人脸对齐模型具有一定的可比性.     

WAP技术在ITS中的应用

章首先分析得出WAP技术应用于ITS的优点，然后提供基于WAP技术的ITS通信网络的几种组网实现方案，分析表明：基于WAP的通信网络是ITS系统很好的选择，WAP技术和ITS系统具有共同的应用和发展空间，两相辅相成。     

蓝牙技术应用及发展

1 蓝牙技术 1994年爱立信移动通讯公司成立了一个专项科研小组,主要解决无线连线问题,从而产生了推进无线连线与个人接人的想法.     

三次映射的全局分叉与浑沌

本文研究了一维三次映射ｘ→Ｆλ（ｘ）＝ｘ＾３－λｘ的全局分叉与浑沌。证明了当λ＞１＋３√２／２时，存在一个Ｃａｎｔｏｒ集。对任何的ｎ≥３，Ｆ＾ｎλ至少产生两次鞍结分叉。每次鞍结分叉后，又有两对称的周期培化序列产生。各位化序列发生的次序十分复杂，但均有相同的Ｆｅｉｇｅｎｂａｕｍ数。同宿和异宿分叉导致了多个不同的浑沌集的形成。     

船舶自动化集成平台中单片机网关模块的开发和应用

单片机网关模块实现了船舶现场总线与PC机局域网的数据交换和船舶自动化智能设备与PC机局域网的数据交换。在局域网端使用TCP/IP协议,可方便地与PC机的VB、VC及各应用软件接口。使用单片机模块取代PC系统机用作网关,起动快速、工作可靠、体积小、功耗低,更适合船舶安装、使用。     

高速铁路CBTC的数据通信系统故障-安全策略分析

阐述高速铁路采用CBTC的必要性;介绍CBTC和数据通信系统的结构;从数据通信系统的可靠性、DCS冗余性策略等方面分析CBTC数据通信系统的故障-安全策略.     

基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制

为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。