基于避免和妥协的机器人足球比赛冲突消解的研究

多智能体系统(Multi-Agent System)是近年来在智能机器人领域兴起的一个新的课题，它往往以机器人足球比赛作为其标准研究对象。本文主要讨论基于避免和妥协的机器人足球比赛的冲突消解问题。     

基于多车协作优化的冲突消解模型

传统自动驾驶车辆以假设通行权为前提设计冲突消解算法,但在无信号交叉口存在道路通行权不明确情况,给自动驾驶车辆决策带来困扰.本文提出基于多车协作优化的无信号交叉口冲突消解方法,将多个自动驾驶车辆看成一个整体,利用多目标优化控制理论,计算分配给相互冲突车辆的期望速度规划,达到协作行驶的目的.设置协作与非协作式冲突消解仿真实验.结果表明：多车协作的冲突消解方法通过优化车辆联合行动,使交叉口车辆整体收益最大,各利益体间的收益更为均衡;与非协作行驶决策相比,冲突消解时间缩短,减少交叉口单车平均延误1~2 s,平均减少量约为5%.本文可为无信号交叉口自动驾驶车辆冲突时自主协同行驶提供参考.     

模糊推理中冲突消解方法的改进

在分析模糊逻辑推理中冲突消解的按加权平均值排序和接近匹配排序方法的基础上，提出了一种改进方法。实例表明，该方法优于上述的方法。     

基于协同设计的冲突检测与消解研究

异地合作环境下产品协同设计需要多学科多领域专家的参与,本文主要介绍了多个协同小组共享多种资源时避免冲突的矩阵搜索法,建立了冲突解决模型,构建了协同设计系统结构,并探讨了基于协商的冲突解决方法,最后实例验证了方法的可行性。     

作战空间协同感知及资源冲突消解研究

在作战行动中,探测任务需要由不同的探测资源配合使用才能完成,论文研究了协同感知以及复杂任务的分配问题,如果需要在同一时刻调度同一资源,就要通过资源调度或者协商来消解这种冲突,论文对冲突消解的方法进行了研究.     

混沌优化算法在协同设计冲突消解中的应用

利用混沌优化算法,对协同设计中建立的约束网络数学模型进行寻找全局最优解操作,以实现冲突消解,最后利用常用寻优函数对该应用的有效性进行了仿真验证.数值试验结果表明,本算法具有结构简单,鲁棒性强,易于实现,效率高的优点,从而能够实时地对协同设计中检测到的冲突进行消解.     

基于多车协作优化的冲突消解模型

传统自动驾驶车辆以假设通行权为前提设计冲突消解算法，但在无信号交叉口存在道路通行权不明确情况，给自动驾驶车辆决策带来困扰.本文提出基于多车协作优化的无信号交叉口冲突消解方法，将多个自动驾驶车辆看成一个整体，利用多目标优化控制理论，计算分配给相互冲突车辆的期望速度规划，达到协作行驶的目的.设置协作与非协作式冲突消解仿真实验.结果表明：多车协作的冲突消解方法通过优化车辆联合行动，使交叉口车辆整体收益最大，各利益体间的收益更为均衡；与非协作行驶决策相比，冲突消解时间缩短，减少交叉口单车平均延误1~2 s，平均减少量约为5%.本文可为无信号交叉口自动驾驶车辆冲突时自主协同行驶提供参考.     

联合机动编队兵力配置冲突消解

联合机动编队兵力配置是攻防作战的前提,众多兵力同时配置产生的冲突制约编队战斗力的发挥。着眼于联合机动编队整体作战效益,对联合机动编队兵力配置中的冲突消解问题展开研究。在分析联合机动编队兵力配置冲突产生原因的基础上,确定消解冲突的原则,针对联合机动编队兵力配置中的典型冲突问题提出消解方法,为解决联合机动编队兵力配置中的冲突问题提供思路。     

联合机动编队兵力配置冲突消解

联合机动编队兵力配置是攻防作战的前提,众多兵力同时配置产生的冲突制约编队战斗力的发挥。着眼于联合机动编队整体作战效益,对联合机动编队兵力配置中的冲突消解问题展开研究。在分析联合机动编队兵力配置冲突产生原因的基础上,确定消解冲突的原则,针对联合机动编队兵力配置中的典型冲突问题提出消解方法,为解决联合机动编队兵力配置中的冲突问题提供思路。     

一种海上作战资源的冲突消解架构

海上未来战争是以联合作战为主要方式的高强度战争,各种类型作战资源的投入使用令未来海上战场成为一个复杂的资源使用环境,作战资源冲突在这种环境中显得尤为寻常。论文阐述了一种海上作战资源的冲突消解架构,在基于各个方向作战的基础上设立一个统一协调的管理系统,这种架构的目的是使海上作战资源的冲突协调更合理更高效。在文章最后,指出了下一步研究的方向。