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出于对船舶实时运动姿态获取的需要,船舶运动状态监测的研究越来越受到人们的重视.本文采用捷联惯性导航系统(SINS)对船舶运动状态进行监测,并通过3种SINS模型的对比分析,提出了一种改进的SINS模型,此模型增加一个测定角速度方向的陀螺仪.本改进模型使得捷联系统方程组可以进行线性求解,解决了捷联系统方程组必须进行非线性求解的问题.并用Matlab对船舶运动状态的求解进行了仿真,证明了此系统的可行性. 相似文献
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为了得到更加准确的导弹飞行高度信息,通过组合无线电高度表和加速度计建立一种具有较高精度的导弹高度测量系统。首先对各传感器的特性进行分析;其次,根据传感器测量模型,采用噪声淹没技术建立导弹高度测量系统的状态方程和量测方程;最后,用卡尔曼滤波的方法进行仿真实验,得到高度估计。仿真结果表明,相比用单个传感器的高度测量方式,该方法具有更高的精度。 相似文献
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为了应对全国农村公路网较大体量的检测,提高低等级农村公路(三级公路及以下)检测的低成本、便捷性、易操作性,开发了一套基于3轴MEMS陀螺、3轮内置MEMS加速度计、双GNSS导航模块的低成本、高可靠性的低等级农村公路平整度检测原型系统。通过分析8000多公里农村公路沥青路面和水泥混凝土路面的检测数据,对于低等级农村公路,当路况较差时,执行单一的平整度检测即可通过数学模型较为可靠地得到路面使用性能评价结果,并提出了农村公路大范围路网检测的检测策略和方案,将RQI作为农村公路普遍检测指标,对路况较好的路段,在RQI检测的基础上进行PCI抽检,提高路面使用性能评价的准确性,从而保证良好的检测效果的同时降低农村公路的检测成本。 相似文献
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介绍了一种利用重力加速度测量旋转机械主轴转速的方法,通过单轴加速度计与计算机技术的融合,实现了轴转速的测量,该方法提供了轴输出功率测量的一体化方案,安装操作简单成本低廉,能够适应较为复杂的测量环境要求。 相似文献
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加速度计已在汽车检测技术中得到广泛应用,加速度计灵敏度校准也愈发重要。通过对传统加速度计灵敏度的标定方法———背靠背方法的分析,提出了一种较为准确的加速度计灵敏度替代校准方法,比较了两种校准方法的优势,并解决了测试系统的安装及数据采集的技巧问题。 相似文献
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针对舰炮武器系统射击精度低的问题,研究了适宜在炮弹中应用的基于微加速度计的无陀螺捷联惯性制导系统.采用三种方法对载体的角速度进行解算并分析了各种方法的利弊,提供了载体运动参数解算模型,通过仿真计算验证无陀螺方案的可行性,为惯性制导炮弹的发展提供了参考. 相似文献