基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

Influence of initial heeling angle on ship roll motion response北大核心CSCD

[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。     

我国港口物流业发展的协同策略

<正>港口物流发展战略是在根据港口所处内外部环境、面临的机遇和挑战及可取得的各种资源,为求得生存和长期稳定发展,对港口物流的发展目标、发展重点,以及实现战略的途径和发展对策进行总体谋划,是港口物流企业经营发展思想的体现,是制定企业发展规划和计划的基础,是经营管理等方面战略决策的科学依据,对现代港口物流企业发展起到十分重要的作用。港口物流竞争策略主要包括以下几方面:（1）市场开发策略（2）主要货种市场竞争策略（3）优质服务策略（4）价格策略（5）多元化经营策略（6）协作策略（7）科技开发策略（8）人才培养策略其中,前五项已为众多众多港口物流企业所认识,常常被忽视的是后面的三项,因而也是我国港口物流企业亟待加强的方面。特别是港口物流业的协作策略,不仅是港口自身发展的长期需要,也是我国加入WTO后的竞争需要。     

军警携手 密切协同 打响2006年度车辆交通安全管理“第一战役”

前不久，南京军区司令部军务动员部、联勤部军交运输部与南京市公安局、交通管理局联合召开驻宁部队车辆交通安全形势分析会，专题研究军、地合力加强军车安全管理的对策，提出打好驻宁部队2006年度加强车辆交通安全管理“第一战役”的措施。