基于RBF神经网络优化模糊规则的USV自适应模糊滑模控制

针对USV运动航向控制问题,利用基于Lyapunov稳定性理论的滑模控制方法设计USV航向控制律.考虑到USV运动系统具有不确定性,利用具有万能逼近性能的模糊系统对USV运动模型中不确定项及外界干扰项进行模糊逼近.为了进一步提高模糊系统的逼近性能,采用具有学习能力快的RBF神经网络对模糊系统进行在线学习,优化模糊规则.仿真结果表明基于RBF网络优化的模糊控制该算法能够实现USV航向连续稳定跟踪.     

单桩荷载与沉降关系曲线的神经网络预测方法

本文提出了一个预测单桩荷载-沉降关系曲线的BP神经网络模型。该网络模型包含两级网络，第一级网络以桩长、桩径、桩侧土层的分布情况，桩侧与桩端土层的物理力学指标为输入元，来先预测出单桩的极限承载力及其对应的极限沉降；第二级网络以第一级网络的输入元和输出元作为其输入元，进一步预测各分级荷载下桩的沉降。实际预测精度一般能达到15％以内，且稳定性较好，表明神经网络模型略优于通常的经验公式方法和数值方法。     

后张法预应力张拉理论伸长值计算与张拉工艺的探讨

介绍了预应力钢束伸长值计算公式的推导，以及伸长值计算应注意的问题，通过例子说明小跨简支空心板梁单端张拉比两端张拉有效预应力要大。     

基于自适应活动轮廓的图像分割

在活 动轮廓的基础上，引入了统计“图像势能”和松驰法，提出了基于自适应活动轮廓的图像分 割方法。该方法克服了活动轮廓的一些缺陷，能准确、可靠地检测物体曲率高的边缘部分，且分割结果与活动轮廓的初始位置无关。实验结果验证了该方法的有效性。     

预应力大直径空心脏在常德石龟山大桥上的应用

扼要地介绍了大直径空心桩的成孔、空心桩节的预制、安装和压浆成桩等施工工艺过程及其注意事项,可供施工人员参考。     

汽车交流发电机与调节器搭铁极性不匹配故障分析

普通式交流发电机一般可分为内搭铁型和外搭铁型两种，与之相匹配的调节器也有内搭铁型和外搭铁型两种。从图1、2中可以看出，它们的电路连接和控制原理完全不同。如果交流发电机与调节器的搭铁极性不匹配，发电机将不能正常工作，甚至烧坏用电设备。……     

预应力拱支单层网壳的受力性能研究

预应力拱支单层网壳结构体系是在综合了单层网壳和预应力拱结构等的优点的基础上，构思出的一种新型大跨空间结构形式。本文比较了该结构体系在三种工况下的受力变形性能，结果表明该杂交结构能充分发挥两种结构形式的受力特点，整体受力性得到明显改善，显示出该新型杂交结构体系具有一定的应用前景。     

集成运放组成的PD调节器

设计了由组合式运算放大器构成的PD调节器,该调节器结构简单,调试方便,较好地解决了系统的快速性与稳定性问题。