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针对公交停靠站对车流与客流排队诱导不足的现状,提出了基于无线射频定位技术、计算机及通信技术,以车辆即时一定点停靠与公交站牌智能指示为核心的公交站即时排队诱导系统;分析公交站现行停靠方式的种类及其优缺点、公交站引导设施的现状及问题,介绍了公交站即时排队系统的设计功能、主体结构及功能实现流程;依据专业基础及实践经验,从管理制度和控制技术两个方面提出了保证该系统有效运行的措施. 相似文献
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在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中,当行车路况复杂多变时,如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法,在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型,分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型,基于KITTI 数据集,对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明,通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。 相似文献
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对于中外货主和客户而言,由包起帆领军研发的集装箱电子标签无疑是一大福音:只要登录专业的集装箱电子标签网站,输入货箱单号,货主和客户立即可以知晓其集装箱货物的实时状态,包括单箱所在的港口、船名,航次、出港时间、卸船时间等等动态即时信息。3月11日,全球第一条集装箱电子标签中美航线在上海外高桥二期码头正式开通。 相似文献
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所谓"标车",亦称即时竞价,就是通过现场即时进行多渠道、多方式竞价,帮助车主高效出售车辆的第三方服务。 相似文献
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传统视觉即时定位与建图(SLAM)算法若无回环检测可能会存在累积误差无法消除的现象,即使有回环检测,也因准确率和效率比较低而无法应用于轻量级设备上,为此,研究一种回环检测优化的视觉SLAM算法. 前端估计时,对相邻帧图像进行ORB (oriented fast and rotated brief)特征提取与匹配,对匹配成功的特征点进行PnP (perspective-n-point)求解,获得相机运动估计并筛选出关键帧图像;后端优化时,利用SqueezeNet卷积神经网络 (CNN)提取图像的特征向量,计算余弦相似度判断是否出现回环,若出现回环则在位姿图中增加相应约束,利用图优化理论对全局位姿进行整体优化;最后利用项目组制作的数据集和TUM (technical university of munich)公开数据集进行测试与对比. 研究结果表明:相比于无回环检测算法,本文方法可以成功检测到回环并为全局轨迹优化增添约束;相比于传统词袋法,在回环检测准确率相同的情况下,本文方法召回率可提高21%且计算耗时减少74%;与RGB-D (red green blue-depth) SLAM算法相比,本文方法建图误差可降低29%. 相似文献
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<正>华为车载模块ME909T融合了汽车质量标准与通信技术,其高兼容性、高集成性、高质量性和高稳定性达到了汽车级水平。2013年汽车行业最为引人关注的莫过于车联网。Strategy Analytics全球汽车行业资深高级分析师Roger Lanctot说:"如果新能源造就了当下的汽车产业革命,那么车联网将掀起下一轮汽车革命。"当前车联网技术的发展较为缓慢,主要源于其产业研发周期太长而影响了产品的上量,网络速率过慢也导致用户体验不足。导航系统、路况监测系统、娱乐影音 相似文献