水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

铁路冷藏车不稳定传热反应系数法的研究与分析

由于铁路冷藏车在结构、运行环境等方面与普通建筑相比存在较大区别,故传热特性不同,反应系数差异大。使用反应系数法研究铁路冷藏车的不稳定传热过程,利用计算机辅助分析方法对冷藏车围护结构的不稳定传热进行数值计算,考察不同车速、不同方程根项数以及不同反应系数项数等对冷藏车负荷计算精度的影响。研究表明:冷藏车运行速度对整体计算精度影响不大,取200 km.h-1时的相关数值最佳;方程根值取至-25,车顶的反应系数项数取至第30项,车壁和车底的反应系数项数取至第15项,即可满足求解精度要求。     

大跨斜拉桥空间非线性地震反应分析

基于有限单元法，推导出多自由度结构体系在地震作用下的运动方程，并将其转化为增量形式，建立大跨斜拉桥的地震激励模型。用Fortran语言编制了桥梁非线性地震反应分析程序NSRB。研究了某主跨360m的斜拉桥在自重及斜拉索初张力作用下的动力特性。并对其分别进行线性，非线性动力分析。，结果表明，大跨度斜拉桥的几何非线性影响因素不容忽视。通过确定性地震反应分析可知，该桥抗震性能良好，地震荷载不控制设计。     

船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

16000 DWT成品油船快速性能改进研究

文章对现有16000 DWT油船进行了研究分析,提出增设球艏,对船舶艉型进行改进,寻求桨舵合理配合等多个可行性方案,并进行分析比较及模型试验研究.研究结果表明:尾部线型局部优化改型,节能效果最为明显,所需功率降低23%左右.在相同主机功率下,改型艉方案较原型方案航速可提高0.8 kn.舵型改型也有较好的效果,新设计的高效鱼艉组合舵与原舵相比,船舶所需功率降低约4%,在相同主机功率下,航速可提高0.17 kn,桨舵配合优化取得了较好的结果.本船由于航速较低,兴波阻力在总阻力中所占比例较小,加装球艏意义不大.本船采用"改型艉 改型舵"方案,在相同航速下,主机功率可以节省约27%;在相同主机功率下,航速可提高0.98 kn.     

碱集料反应的诊断与防治

概念了破集料反应的类型与机理，结合国内外碱集料反应研究的进展情况，提出了碱集集料反应的诊断方法和防治措施。     

英勇激战江山7号轮

2005年6月14日07：08时，长航江山7号轮四楼尾部，遭受了一场突如其来的火灾袭击。在长达两个多小时的激烈奋战中．全体船员和在船学员与熊熊大火展开了忘我搏斗．战斗到一车一舵．保住了江山游轮．保住了旅客财物。     

三峡库区水上联合搜救机制亟待健全

水上应急搜救演习作为检验应急反应、组织协调和现场指挥能力，提高水上搜救能力和水平，促进水上交通安全管理的重要手段，越来越受到国家和地方各级政府、港航部门和航运企业的重视。几年来，我国先后在珠江、黄海、长江口、渤海、南海、东海水域进行了六次大规模水上联合搜救演习。国务院《国家海上搜救应急预案》的颁布实施，使海上搜救行动更加规范化、程序化和科学化。实践表明，适时组织应急搜救演习，对有效提高危机应对能力，避免和减少人命财产损失具有极其重要的作用。水上应急搜救演习作为检验应急反应、组织协调和现场指挥能力，提高水上搜救能力和水平，促进水上交通安全管理的重要手段，越来越受到国家和地方各级政府、港航部门和航运企业的重视。几年来，我国先后在珠江、黄海、长江口、渤海、南海、东海水域进行了六次大规模水上联合搜救演习。国务院《国家海上搜救应急预案》的颁布实施，使海上搜救行动更加规范化、程序化和科学化。实践表明，适时组织应急搜救演习，对有效提高危机应对能力，避免和减少人命财产损失具有极其重要的作用。