多航态高速无人艇阻力试验研究

为了研究多航态高速无人艇在不同吃水航态下的阻力性能以及运动特性,在半潜到水面航态范围内变换6个吃水状态进行模型阻力试验,试验速度涵盖排水航行到滑行状态范围,对每个吃水工况下的航行姿态、阻力性能进行分析研究。结果表明,该多航态高速无人艇在一定吃水范围内都有着较好的阻力性能以及良好的运动姿态,在中低速(Fr?2.0)条件下,该模型在不同吃水下的运动姿态、阻力性能随航速的变化趋势一致,但在高速滑行(Fr? 3.0)条件下变化趋势有差异;剩余阻力占总阻力的比例Rr/Rt随着吃水的增加而不断增大,在相同吃水条件下Rr/Rt随着F r?的增加呈现出先增大后减小的规律。     

D30G型双联平车装运超长变截面货物最优跨装支距研究

在对D_(30G)型双联平车通过曲线线路时货物几何偏差量构成分析基础上,研究如何通过恰当选择双联平车的货物支承距(跨装支距),合理布置变截面超长跨装货物内、外偏差量,降低货物整体超限程度。     

双波钢带组合油环模具和夹具的设计与制造

摩托车双波钢带组合油环轴向衬环的模具近似薄片形状，而且模具齿形不是模数齿形，通过夹具在光 线磨床上加工出的模具齿形，完全能够保证设计要求；用这种模具加工的轴向衬环的品质可靠，是比较理想的加工工艺，工装手段 。     

弹性分组环中MAC协议公平性研究

作为了满足下一代宽带IP城域网需求的新一代光纤环城域网，IEEE802．17工作组规划的弹性分组环网具有非常优良的性能。在简要阐述该环网基本MAC协议存在的问题和公平性原理之后。本文介绍了一种空分复用MAC协议公平性算法，并利用仿真方法，分析了该算法在不同流量模式下的性能，和相同流量模式，不同算法参数下的性能，进而提出了改进MAC协议公平性算法所必须考虑的主要问题。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

ZQDR-410牵引电动机环火--换向故障原因分析及预防措施

介绍ZQDR-410牵引电动机环火故障发生的频率及危害,分析故障产生的原因,提出故障处理方法和预防措施,取得较好的实用效果.     

浅谈SDH设备故障分析与处理

SDH设备出现故障会在设备告警指示灯上反馈告警信息,但由于告警指示灯反馈的信息较少,分析、定位故障的难度还是较大的.