多航态高速无人艇阻力试验研究

为了研究多航态高速无人艇在不同吃水航态下的阻力性能以及运动特性,在半潜到水面航态范围内变换6个吃水状态进行模型阻力试验,试验速度涵盖排水航行到滑行状态范围,对每个吃水工况下的航行姿态、阻力性能进行分析研究。结果表明,该多航态高速无人艇在一定吃水范围内都有着较好的阻力性能以及良好的运动姿态,在中低速(Fr?2.0)条件下,该模型在不同吃水下的运动姿态、阻力性能随航速的变化趋势一致,但在高速滑行(Fr? 3.0)条件下变化趋势有差异;剩余阻力占总阻力的比例Rr/Rt随着吃水的增加而不断增大,在相同吃水条件下Rr/Rt随着F r?的增加呈现出先增大后减小的规律。     

D30G型双联平车装运超长变截面货物最优跨装支距研究

在对D_(30G)型双联平车通过曲线线路时货物几何偏差量构成分析基础上,研究如何通过恰当选择双联平车的货物支承距(跨装支距),合理布置变截面超长跨装货物内、外偏差量,降低货物整体超限程度。     

“天鲲号”超大型自航绞吸船辅钢桩门装置设计

针对自航绞吸船在艏部设置辅钢桩定位系统存在的影响航速等问题，“天鲲”号超大型自航绞吸挖泥船提出了在艏部设置钢桩门的解决方案。该解决方案不仅可以保持完整的艏部线型，减小航行阻力，而且还可以减小辅钢桩甲板作业空间。本文介绍了“天鲲”号辅钢桩门装置的设计方案，以及辅桩钢桩门结构设计，最后提出了辅钢桩门开闭油缸等关键设备的选型计算方法及选型结果。本文可为超大型自航绞吸式挖泥船的辅钢桩门装置的设计分析提供参考和设计思路。     

无舵驳船拖航稳性及稳定性

主要讨论无舵驳船的拖航稳性 ,横摇加速度对拖航安全的影响 ,并提出风筝式拖尾巴是解决拖航稳定性一种可行的方法。     

浅谈船舶保航的要点

船舶保航是作为建造方的船厂覆行建造合同条款的一项专业性较强，关系到船厂经济利益和质量服务信誉的重要工作。本文着重从随船服务和质量信息反馈两个方面，对如何做好保航工作进行了探讨。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

中国摩托第一刹--记航特液压制动有限公司

创业:从特种航空到摩托碟刹在长江中游广袤而肥沃的江汉平原的腹心地带,有一个荆门市。荆门,荆门,顾名思义,就是荆州的门户。如果说荆门这个地方还不为人们所熟知的话,那么荆州就应该是家喻户晓了,其重要的地理位置历来为兵家必争之地。仅一部《三国演义》,就在荆州演绎了多少威武雄壮,有声有色的活剧。中国特种飞行器研究所就坐落在荆门十八罗汉山下的海慧沟里。作为国家重点科研单位,航特有着光辉的过去,中国的第一架大型水上飞机、第一架灭火飞机、第一艘载人飞艇、第一架轻型农用飞机等一系列高科技产品在这里陆续诞生。为此,航特获多项国家级科技成果奖。那时的航特,吃的是财政饭,