多航态高速无人艇阻力试验研究

为了研究多航态高速无人艇在不同吃水航态下的阻力性能以及运动特性,在半潜到水面航态范围内变换6个吃水状态进行模型阻力试验,试验速度涵盖排水航行到滑行状态范围,对每个吃水工况下的航行姿态、阻力性能进行分析研究。结果表明,该多航态高速无人艇在一定吃水范围内都有着较好的阻力性能以及良好的运动姿态,在中低速(Fr?2.0)条件下,该模型在不同吃水下的运动姿态、阻力性能随航速的变化趋势一致,但在高速滑行(Fr? 3.0)条件下变化趋势有差异;剩余阻力占总阻力的比例Rr/Rt随着吃水的增加而不断增大,在相同吃水条件下Rr/Rt随着F r?的增加呈现出先增大后减小的规律。     

D30G型双联平车装运超长变截面货物最优跨装支距研究

在对D_(30G)型双联平车通过曲线线路时货物几何偏差量构成分析基础上,研究如何通过恰当选择双联平车的货物支承距(跨装支距),合理布置变截面超长跨装货物内、外偏差量,降低货物整体超限程度。     

起动机额定功率参数的选择及测试

介绍起动机的额定功率参数，阐述如何选择起动机额定功率时的转速和转矩，以及功率参数和功率曲线的测试。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

对船用主机调速器故障机理的探究

本例是一种较独特的主机调速故障,症状严重而复杂,不认真进行综合分析难以发现症结何在.但处理起来却较方便:只要打开调速器上盖,将螺帽上移到不至于限制调速齿条的位置并固紧牢靠,即可消除所有故障.     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

串并联液压补偿式大功率试验系统的研究

介绍一种适用于大功率液压泵（或液压马达）性能试验的串并联液压补偿式试验系统的试验参数的分析和计算方法，还就调整试验参数的可行性措施提出了一些具体意见。     

本田雅阁VTEC机构的检修

本田汽车公司于20世纪80年代推出的可变配气相位和气门升程电子控制(Variable ValveTiming and Valve Lift ElectronicControl,简称VTEC)机构,其配气相位和气门升程可随发动机转速和负荷的变化而自动调节,从而最大限度地改善发动机的性能,充分满足发动机高、低转速工况的需要,使发动机在高速范围工况时输出更大的功率。VTEC机构的组成VTEC机构主要由气门(每缸2进2排)、凸轮、摇臂、同步活塞A、同步活塞B、正时活塞以及正时板等组成。其中凸轮有3个,它们的线型不同。除了普通发动机具有的主凸轮和辅助凸轮外,还在它们之间增设了一个…