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基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。 相似文献
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塘沽,天津的出海港口,素称北京的门户。今天,京津塘高速公路似乎又把它和北京的距离拉近了许多,作为首都的门户更加名符其实。1997年入春后,在著名的海河津门大桥岸侧,突然间矗立起一座津门巨吊(见压题照片)…… 相似文献
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