水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

应用堆焊法对桥吊大车轮轮缘的改质再生技术

桥式起重机 (以下简称桥吊 )大车车轮组一般跨距较大 ,由于大车运行中的同步偏差 ,起重机运行轨道的偏差 ,车轮组安装偏差及频繁的起、制动等原因 ,使车轮轮缘受到冲击和摩擦 ,使用一定时间后 ,车轮轮缘磨损到原厚度的 1/ 2时 ,就要将整个车轮报废 ,而车轮踏面等其他部位往往磨     

拆装式龙门吊机立奇功（上）津门巨吊

塘沽,天津的出海港口,素称北京的门户。今天,京津塘高速公路似乎又把它和北京的距离拉近了许多,作为首都的门户更加名符其实。1997年入春后,在著名的海河津门大桥岸侧,突然间矗立起一座津门巨吊(见压题照片)……     

吊舱式推进器密封和轴承油路系统探讨

讲述了吊舱式推进器的易发故障，并以AZIPOD吊舱武雕进器为例，对轴承和密封系统的原理和功能特性进行了分析。     

苏通长江大桥4号主墩钢吊箱设计

苏通长江公路大桥4号主墩钢吊箱是目前世界桥梁建筑中采用规模最大的施工设施。阐述了4号主墩钢吊箱设计理念,确定分析了首节吊箱的起吊、吊箱整体下沉定位、浇筑水下砼封底、吊箱内抽水及承台砼浇筑等主要工况,并采用了信息化施工等先进技术。使用及现场实例结果说明钢吊箱的结构设计是十分成功的。     

钢水包专用运输半挂车的结构特点

根据在高温状态下运输钢水的特点，结合用户实际需要，需要阐述了钢水包运输车的主要部件的结构特点和性能。     

汽车电器故障的诊断与应急修复

一、火花塞故障的判断检查. 1、短路法:在发动机怠速或低速运转时,用起子将火花塞高压电流搭铁短路.若发动机震动加大、运转不匀,表示该火花塞工作正常;若发动机转速不变或变化微弱,应检查送至火花塞的高压电输出是否正常(搭铁试火),若输出正常,即表明火花塞有故障.