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[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。 相似文献
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王骏骏 《湖北汽车工业学院学报》2019,33(2)
针对传统果蝇优化算法精度低、收敛慢、易陷入局部最优的问题,通过增加随机机制扩大其探测能力,并通过改变步长,提高其后期寻优精度。将改进后的算法应用于PID控制器的参数优化,并将复杂的时变信号作为优化模型的输入。对获得的PID参数的控制效果进行验证,结果表明:改进后的果蝇算法寻优速度快、精度高,其优化后的PID参数,轮廓运动控制精度高、鲁棒性好。 相似文献
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在滚滚的历史长河中,每个时期都有每个时期的独特故事,也有着自然生存法则赋予的轮回更替。在二汽建设之初,总装配厂、车架厂和车身厂原本是同步规划,一体设计的,然而,由于历史的原因和条件所限,最终只能分开设厂。历经50年的发展变革,如今,几年前已与重型车厂合并的总装配厂,又与车架厂整合成为车辆工厂,让50年前未实现的愿景,在今天部分成为了现实。东风商用车有限公司是东风公司的长子,这一变革必将实现更加健康稳健的发展。今天,让我们一起走近曾参与总装配厂设计规划并见证了总装配厂50年建厂历史的元老战权理(原总装配厂总工程师),一起听他讲述当初建厂时的故事。 相似文献
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20世纪80年代,以JH70款、五羊款和铃木王款为主的骑式车,占全国市场份额的70%,引导着我国摩托车市场的消费趋势和潮流。然而,自1997年以后,踏板、弯梁和太子三种车型不断推出新款,骑式车却没有推出市场认可度较高的新款,市场占有率节节下滑。骑式车到底流行什么款式,是摩托车业一直在探讨、分析和研究的问题。 相似文献
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