基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

潜射导弹无动力运载器的滚控暨分离技术研究

导弹水下发射无动力运载器需要滚动控制技术，但该技术在当前研制的静力分离运载器中难于实施。鉴于此，本文提出一种新的弹器分离方案－动力分离方案（即弹射分离方案），文中对动力分离运载器的结构和弹道性能作了较详细的介绍，并与静力分离方案作了较全面的比较。     

导弹贮运发射箱及其生产方法

本专利介绍一种新的舰载垂直发射系统的导弹贮运发射箱，每个发射单元的发射隔舱都是双层结构，由铅或其它适合材料构成。这种导弹贮运箱具有重量轻、体积小和增加导弹装舰量的特点，而且具有足够的强度保护导弹的贮存和运输。发射期间对相邻的导弹也起保护作用。     

多联装导弹发射箱的密封

本文介绍把燃气排入公用增压室的多联装导弹发射装置的燃气控制系统，它包括自动后端密封构件，该构件起关闭通向空发射箱的燃气流动通道的作用，但在进行导弹发射时，它又能为发射箱排出的燃气打开通道，这种控制系统能防止排出的燃气回流到导弹喷嘴出口上游的发射箱内。     

汽车电器的电磁兼容

电磁兼容性作为汽车电器可靠性参数日益受到重视。本文结合大众汽车公司的电磁兼容实践就汽车电器系统的电磁兼容从电磁环境分析、电磁兼容设计、电磁兼容测试／评价3个方面进行了较为系统的论述；特别是对电磁环境中无线电干扰状况、高频骚扰发射和高频电磁干扰抗扰性以及国内汽车电器试验中很少涉及的静电放电干扰进行了较为系统的分析。     

用蒙特卡洛方法对某设计弹道的分布进行评定

提出了采用蒙特卡洛方法对某导弹发射内弹道参数的分布进行分析的观点。给出使用该方法的详细步骤，并通过实例，为运用蒙特卡洛方法求解类似问题做出了有益的探索。     

美国AMP公司的垂直扩展方舱

美国AMP机动产品系统公司是一家专门从事拖车、方舱和篷车生产的公司，距今已有近60年的历史了。据报道，该公司目前研制成功了一种垂直升降式扩展方舱。该方舱扩展后面积高达12000英尺^3（339．8米^3），可以用作训练方舱和模拟方舱。顶部的聚光灯通过紧固件牢固连接。另外，该方舱还配备了120／280V、A／C配电设备和两个8吨重的环境控制装置。